pgp/Traitement-signal-plantes
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2
.gitignore vendored
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@ -1,2 +1,4 @@
*.TXT *.TXT
*.png *.png
*.exe
*.csv

6
.vscode/settings.json vendored Normal file
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@ -0,0 +1,6 @@
{
"C_Cpp.errorSquiggles": "Disabled",
"files.associations": {
"time.h": "c"
}
}

BIN
C Script/b2hd Normal file
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Binary file not shown.

45
C Script/b2hd.c Normal file
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@ -0,0 +1,45 @@
#include "b2hd.h"
int b2hd ()
{
int i;
int indice[6];
char buff[26];
char buff2[18];
int32_t values[8];
uint32_t valbin[8];
quartet value;
while (fread(&buff, 26, 1, stdin)) {
fprintf(stdout , "%ld,", millis());
for (int i = 1; i < 9; i++){
/*buff[25] = '\0';*/
if (strncmp(buff, "#################\n", (size_t)18) == 0) {
if (!(fread(&buff2, 18, 1, stdin))) {
fprintf(stderr, "Erreur lesture après ###...#");
return(1);
} else {
/*buff2[17] = '\0';*/
strncpy(buff, &buff[18], 8);
strncpy(&buff[8], buff2, 18);
}
}
value.octet1 = buff[3*i+1];
value.octet2 = buff[3*i+2];
value.octet3 = buff[3*i+3];
value.octet4 = 0;
/*memcpy(&values[i], &value, sizeof(quartet));*/
valbin[i] = buff[3*i+1]*256*256*256 + buff[3*i+2]*256*256 + buff[3*i+3]*256;
memcpy(&values[i], &valbin[i], sizeof(int32_t));
if(i<8){
fprintf(stdout, "%d,", values[i]/256);
}
else{
fprintf(stdout, "%d\n", values[i]/256);
}
}
}
}
int main(int argc , char** argv){
b2hd();
}

16
C Script/b2hd.h Normal file
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@ -0,0 +1,16 @@
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <time.h>
typedef struct {
uint8_t octet1;
uint8_t octet2;
uint8_t octet3;
uint8_t octet4;
} quartet;
int64_t millis()
{
struct timespec now;
timespec_get(&now, TIME_UTC);
return ((int64_t) now.tv_sec) * 1000 + ((int64_t) now.tv_nsec) / 1000000;
}

77
Traitement-FFT.py Normal file
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@ -0,0 +1,77 @@
import numpy as np
#import matplotlib.pyplot as plt
import struct
#"C:\Users\quent\OneDrive\Bureau\ENSC\TransD\Framboisier\02400001.TXT"
#! /usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-
AllRes = [[],[],[],[],[],[],[],[]]
link = "02400007.TXT"
f = open(link , "rb")#ouvertuture du fichier txt traiter
while True:
# Lecture 26 octets dans le fichier
record = f.read(26)
if len(record) != 26:
break;
#compteur += 1
# Test si on est sur la ligne de #####...
if record[:18] == b'#################\n':
# Lit le complement et reconstitue l'enregistrement
complement = f.read(18)
record = record[18:] + complement
# Ajoute un octet null tous les 3 octets a partir du 2ème caractère jusqu'à l'avant dernier
record_4x8_octets = bytearray()
print(record_4x8_octets)
i=1;
while i<25:
record_4x8_octets.append(record[i])
if i % 3 == 0:
record_4x8_octets.append(0) # Tous les 3 octets, on en ajoute un null
i += 1
# Converti l'enregistrement (tableau de bytes) en 8 entiers signés
resultat_fois256 = struct.unpack('>iiiiiiii', record_4x8_octets)
# Divise les résultats par 256 pour recadrer les 3 octets à gauche en conservant le signe
resultat = []
for i in range(len(resultat_fois256)):
res = resultat_fois256[i] // 256 * 20
AllRes[i].append(res)
f.close()#fermeturedu fichier txt
"""fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1) #Création de la figure à 2 plots
Fe = 250000 #Fréquence d'échantillonage
tstep = 1 / Fe #Time spacing
y = AllRes[0][:] #Signal renvoyé par le premier capteur
N = len(y) #nb de points
t = np.linspace(0, (N-1) * tstep, N) #Tableau des temps
#Légende du plot 1
ax1.set_ylabel('Tension (nV)')
ax1.set_xlabel('Time (s)')
ax1.set_title("Tension renvoyée par le capteur 1 en fonction du temps")
#Légende du plot 2
ax2.set_xlabel('Fréquence (Hz)')
ax2.set_ylabel('Amplitude')
ax2.set_title("Spectre des fréquences du signal renvoyé par le capteur 1")
#calcul de la FFT
sp = np.fft.fft(y,Fe)
f = np.fft.fftfreq(Fe,tstep) #axe des abscisses: fréquence
#Définition des courbes des plots
ax1.plot(t,y)
ax2.plot(f,abs(sp))
#Lancement de l'affichage du plot
plt.show()"""

85
fftFramboisier.py
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@ -1,85 +0,0 @@
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import struct
#"C:\Users\quent\OneDrive\Bureau\ENSC\TransD\Framboisier\02400001.TXT"
#! /usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-
AllRes = [[],[],[],[],[],[],[],[]]
for i in range(31,34): #choix des fichiers ouvert (utilisation d'un chemin relatif)
compteur = 0
if i < 10: #suivant si le fichier fini par un nombre inférieur ou supérieur à 10 on complète notre lien soit par "0"+i soit par i
complement_link = "0" + str(i)
else:
complement_link = str(i)
link = "Framboisier/024000" + complement_link +".TXT"
f = open(link , "rb")#ouvertuture du fichier txt traiter
while True:
# Lecture 26 octets dans le fichier
record = f.read(26)
if len(record) != 26:
break;
#compteur += 1
# Test si on est sur la ligne de #####...
if record[:18] == b'#################\n':
# Lit le complement et reconstitue l'enregistrement
complement = f.read(18)
record = record[18:] + complement
# Ajoute un octet null tous les 3 octets a partir du 2ème caractère jusqu'à l'avant dernier
record_4x8_octets = bytearray()
i=1;
while i<25:
record_4x8_octets.append(record[i])
if i % 3 == 0:
record_4x8_octets.append(0) # Tous les 3 octets, on en ajoute un null
i += 1
# Converti l'enregistrement (tableau de bytes) en 8 entiers signés
resultat_fois256 = struct.unpack('>iiiiiiii', record_4x8_octets)
# Divise les résultats par 256 pour recadrer les 3 octets à gauche en conservant le signe
resultat = []
for i in range(len(resultat_fois256)):
res = resultat_fois256[i] // 256 * 20
AllRes[i].append(res)
#a la fin de chaque fichier de mesure en trouve une série de 19 zéros écrit par le capteur
for i in range(19): #cette boucle permet de retirer les 19 zéros du signal
for j in range(8):
AllRes[j].pop()
f.close()#fermeturedu fichier txt
fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1) #Création de la figure à 2 plots
Fe = 250000 #Fréquence d'échantillonage
tstep = 1 / Fe #Time spacing
y = AllRes[0][:] #Signal renvoyé par le premier capteur
N = len(y) #nb de points
t = np.linspace(0, (N-1) * tstep, N) #Tableau des temps
#Légende du plot 1
ax1.set_ylabel('Tension (nV)')
ax1.set_xlabel('Time (s)')
ax1.set_title("Tension renvoyée par le capteur 1 en fonction du temps")
#Légende du plot 2
ax2.set_xlabel('Fréquence (Hz)')
ax2.set_ylabel('Amplitude')
ax2.set_title("Spectre des fréquences du signal renvoyé par le capteur 1")
#calcul de la FFT
sp = np.fft.fft(y,Fe)
f = np.fft.fftfreq(Fe,tstep) #axe des abscisses: fréquence
#Définition des courbes des plots
ax1.plot(t,y)
ax2.plot(f,abs(sp))
#Lancement de l'affichage du plot
plt.show()

67
hextodec.c
View file

@ -1,67 +0,0 @@
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
typedef struct {
uint8_t octet1;
uint8_t octet2;
uint8_t octet3;
uint8_t octet4;
} quartet;
int main ( int argc, char **argv)
{
printf("start main");
int i;
char buff[26];
char buff2[18];
int32_t values[8];
uint32_t valbin[8];
quartet value;
FILE* test = fopen("02400001.TXT","r");
if(test == NULL){
printf("File NULL");
return 1;
}
if(!test){
printf("File opening failed");
return 1;
}
printf("\nbefore while");
while (fread(&buff, 26, 1, test)) { //stdin à la place de test de basetest
/*buff[25] = '\0';*/
if (strncmp(buff, "#################\n", (size_t)18) == 0) {
if (!(fread(&buff2, 18, 1, test))) { // stdin here too
fprintf(stderr, "Erreur lesture après ###...#");
return(1);
} else {
/*buff2[17] = '\0';*/
strncpy(buff, &buff[18], 8);
strncpy(&buff[8], buff2, 18);
}
}
i = 3;
value.octet1 = buff[3*i+1];
value.octet2 = buff[3*i+2];
value.octet3 = buff[3*i+3];
value.octet4 = 0;
/*memcpy(&values[i], &value, sizeof(quartet));*/
valbin[i] = buff[3*i+1]*256*256*256 + buff[3*i+2]*256*256 + buff[3*i+3]*256;
memcpy(&values[i], &valbin[i], sizeof(int32_t));
if (value.octet1 & 0b10000000) {
printf("Valeur negative trouvee: %02x %02x %02x %d\n", value.octet1, value.octet2, value.octet3, values[i]);
}
printf("%02x %02x %02x %d", value.octet1, value.octet2, value.octet3, values[i]/256); // stdout au début du printf
/*
for (i=1; i<25; i++) {
fprintf(stdout, "%02x ", buff[i]);
}
*/
printf("\n");
}
// printf("\nend");
}

BIN
hextodec.exe
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Binary file not shown.