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3b60c26fa7
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.gitignore
vendored
4
.gitignore
vendored
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@ -1,2 +1,4 @@
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*.TXT
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*.png
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*.png
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*.exe
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*.csv
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.vscode/settings.json
vendored
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6
.vscode/settings.json
vendored
Normal file
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@ -0,0 +1,6 @@
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{
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"C_Cpp.errorSquiggles": "Disabled",
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"files.associations": {
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"time.h": "c"
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}
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}
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BIN
C Script/b2hd
Normal file
BIN
C Script/b2hd
Normal file
Binary file not shown.
45
C Script/b2hd.c
Normal file
45
C Script/b2hd.c
Normal file
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@ -0,0 +1,45 @@
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#include "b2hd.h"
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||||
int b2hd ()
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||||
{
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||||
int i;
|
||||
int indice[6];
|
||||
char buff[26];
|
||||
char buff2[18];
|
||||
int32_t values[8];
|
||||
uint32_t valbin[8];
|
||||
quartet value;
|
||||
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||||
while (fread(&buff, 26, 1, stdin)) {
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||||
fprintf(stdout , "%ld,", millis());
|
||||
for (int i = 1; i < 9; i++){
|
||||
/*buff[25] = '\0';*/
|
||||
if (strncmp(buff, "#################\n", (size_t)18) == 0) {
|
||||
if (!(fread(&buff2, 18, 1, stdin))) {
|
||||
fprintf(stderr, "Erreur lesture après ###...#");
|
||||
return(1);
|
||||
} else {
|
||||
/*buff2[17] = '\0';*/
|
||||
strncpy(buff, &buff[18], 8);
|
||||
strncpy(&buff[8], buff2, 18);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
value.octet1 = buff[3*i+1];
|
||||
value.octet2 = buff[3*i+2];
|
||||
value.octet3 = buff[3*i+3];
|
||||
value.octet4 = 0;
|
||||
/*memcpy(&values[i], &value, sizeof(quartet));*/
|
||||
valbin[i] = buff[3*i+1]*256*256*256 + buff[3*i+2]*256*256 + buff[3*i+3]*256;
|
||||
memcpy(&values[i], &valbin[i], sizeof(int32_t));
|
||||
if(i<8){
|
||||
fprintf(stdout, "%d,", values[i]/256);
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
fprintf(stdout, "%d\n", values[i]/256);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
int main(int argc , char** argv){
|
||||
b2hd();
|
||||
}
|
||||
16
C Script/b2hd.h
Normal file
16
C Script/b2hd.h
Normal file
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@ -0,0 +1,16 @@
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|||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <string.h>
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||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <time.h>
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t octet1;
|
||||
uint8_t octet2;
|
||||
uint8_t octet3;
|
||||
uint8_t octet4;
|
||||
} quartet;
|
||||
int64_t millis()
|
||||
{
|
||||
struct timespec now;
|
||||
timespec_get(&now, TIME_UTC);
|
||||
return ((int64_t) now.tv_sec) * 1000 + ((int64_t) now.tv_nsec) / 1000000;
|
||||
}
|
||||
77
Traitement-FFT.py
Normal file
77
Traitement-FFT.py
Normal file
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@ -0,0 +1,77 @@
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|||
import numpy as np
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||||
#import matplotlib.pyplot as plt
|
||||
|
||||
import struct
|
||||
|
||||
#"C:\Users\quent\OneDrive\Bureau\ENSC\TransD\Framboisier\02400001.TXT"
|
||||
#! /usr/bin/env python3
|
||||
# -*- coding: UTF-8 -*-
|
||||
|
||||
AllRes = [[],[],[],[],[],[],[],[]]
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||||
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||||
link = "02400007.TXT"
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||||
f = open(link , "rb")#ouvertuture du fichier txt traiter
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||||
|
||||
while True:
|
||||
# Lecture 26 octets dans le fichier
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||||
record = f.read(26)
|
||||
if len(record) != 26:
|
||||
break;
|
||||
#compteur += 1
|
||||
# Test si on est sur la ligne de #####...
|
||||
if record[:18] == b'#################\n':
|
||||
# Lit le complement et reconstitue l'enregistrement
|
||||
complement = f.read(18)
|
||||
record = record[18:] + complement
|
||||
|
||||
# Ajoute un octet null tous les 3 octets a partir du 2ème caractère jusqu'à l'avant dernier
|
||||
record_4x8_octets = bytearray()
|
||||
print(record_4x8_octets)
|
||||
i=1;
|
||||
while i<25:
|
||||
record_4x8_octets.append(record[i])
|
||||
if i % 3 == 0:
|
||||
record_4x8_octets.append(0) # Tous les 3 octets, on en ajoute un null
|
||||
i += 1
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||||
|
||||
# Converti l'enregistrement (tableau de bytes) en 8 entiers signés
|
||||
resultat_fois256 = struct.unpack('>iiiiiiii', record_4x8_octets)
|
||||
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||||
# Divise les résultats par 256 pour recadrer les 3 octets à gauche en conservant le signe
|
||||
resultat = []
|
||||
for i in range(len(resultat_fois256)):
|
||||
res = resultat_fois256[i] // 256 * 20
|
||||
AllRes[i].append(res)
|
||||
|
||||
|
||||
f.close()#fermeturedu fichier txt
|
||||
|
||||
"""fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1) #Création de la figure à 2 plots
|
||||
|
||||
Fe = 250000 #Fréquence d'échantillonage
|
||||
tstep = 1 / Fe #Time spacing
|
||||
y = AllRes[0][:] #Signal renvoyé par le premier capteur
|
||||
N = len(y) #nb de points
|
||||
t = np.linspace(0, (N-1) * tstep, N) #Tableau des temps
|
||||
|
||||
#Légende du plot 1
|
||||
ax1.set_ylabel('Tension (nV)')
|
||||
ax1.set_xlabel('Time (s)')
|
||||
ax1.set_title("Tension renvoyée par le capteur 1 en fonction du temps")
|
||||
|
||||
#Légende du plot 2
|
||||
ax2.set_xlabel('Fréquence (Hz)')
|
||||
ax2.set_ylabel('Amplitude')
|
||||
ax2.set_title("Spectre des fréquences du signal renvoyé par le capteur 1")
|
||||
|
||||
#calcul de la FFT
|
||||
sp = np.fft.fft(y,Fe)
|
||||
f = np.fft.fftfreq(Fe,tstep) #axe des abscisses: fréquence
|
||||
|
||||
#Définition des courbes des plots
|
||||
ax1.plot(t,y)
|
||||
ax2.plot(f,abs(sp))
|
||||
|
||||
#Lancement de l'affichage du plot
|
||||
plt.show()"""
|
||||
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@ -1,85 +0,0 @@
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|||
import numpy as np
|
||||
import matplotlib.pyplot as plt
|
||||
|
||||
import struct
|
||||
|
||||
#"C:\Users\quent\OneDrive\Bureau\ENSC\TransD\Framboisier\02400001.TXT"
|
||||
#! /usr/bin/env python3
|
||||
# -*- coding: UTF-8 -*-
|
||||
|
||||
AllRes = [[],[],[],[],[],[],[],[]]
|
||||
for i in range(31,34): #choix des fichiers ouvert (utilisation d'un chemin relatif)
|
||||
compteur = 0
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||||
if i < 10: #suivant si le fichier fini par un nombre inférieur ou supérieur à 10 on complète notre lien soit par "0"+i soit par i
|
||||
complement_link = "0" + str(i)
|
||||
else:
|
||||
complement_link = str(i)
|
||||
link = "Framboisier/024000" + complement_link +".TXT"
|
||||
|
||||
f = open(link , "rb")#ouvertuture du fichier txt traiter
|
||||
|
||||
while True:
|
||||
# Lecture 26 octets dans le fichier
|
||||
record = f.read(26)
|
||||
if len(record) != 26:
|
||||
break;
|
||||
#compteur += 1
|
||||
# Test si on est sur la ligne de #####...
|
||||
if record[:18] == b'#################\n':
|
||||
# Lit le complement et reconstitue l'enregistrement
|
||||
complement = f.read(18)
|
||||
record = record[18:] + complement
|
||||
|
||||
# Ajoute un octet null tous les 3 octets a partir du 2ème caractère jusqu'à l'avant dernier
|
||||
record_4x8_octets = bytearray()
|
||||
i=1;
|
||||
while i<25:
|
||||
record_4x8_octets.append(record[i])
|
||||
if i % 3 == 0:
|
||||
record_4x8_octets.append(0) # Tous les 3 octets, on en ajoute un null
|
||||
i += 1
|
||||
|
||||
# Converti l'enregistrement (tableau de bytes) en 8 entiers signés
|
||||
resultat_fois256 = struct.unpack('>iiiiiiii', record_4x8_octets)
|
||||
|
||||
# Divise les résultats par 256 pour recadrer les 3 octets à gauche en conservant le signe
|
||||
resultat = []
|
||||
for i in range(len(resultat_fois256)):
|
||||
res = resultat_fois256[i] // 256 * 20
|
||||
AllRes[i].append(res)
|
||||
|
||||
#a la fin de chaque fichier de mesure en trouve une série de 19 zéros écrit par le capteur
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||||
for i in range(19): #cette boucle permet de retirer les 19 zéros du signal
|
||||
for j in range(8):
|
||||
AllRes[j].pop()
|
||||
|
||||
f.close()#fermeturedu fichier txt
|
||||
|
||||
fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1) #Création de la figure à 2 plots
|
||||
|
||||
Fe = 250000 #Fréquence d'échantillonage
|
||||
tstep = 1 / Fe #Time spacing
|
||||
y = AllRes[0][:] #Signal renvoyé par le premier capteur
|
||||
N = len(y) #nb de points
|
||||
t = np.linspace(0, (N-1) * tstep, N) #Tableau des temps
|
||||
|
||||
#Légende du plot 1
|
||||
ax1.set_ylabel('Tension (nV)')
|
||||
ax1.set_xlabel('Time (s)')
|
||||
ax1.set_title("Tension renvoyée par le capteur 1 en fonction du temps")
|
||||
|
||||
#Légende du plot 2
|
||||
ax2.set_xlabel('Fréquence (Hz)')
|
||||
ax2.set_ylabel('Amplitude')
|
||||
ax2.set_title("Spectre des fréquences du signal renvoyé par le capteur 1")
|
||||
|
||||
#calcul de la FFT
|
||||
sp = np.fft.fft(y,Fe)
|
||||
f = np.fft.fftfreq(Fe,tstep) #axe des abscisses: fréquence
|
||||
|
||||
#Définition des courbes des plots
|
||||
ax1.plot(t,y)
|
||||
ax2.plot(f,abs(sp))
|
||||
|
||||
#Lancement de l'affichage du plot
|
||||
plt.show()
|
||||
67
hextodec.c
67
hextodec.c
|
|
@ -1,67 +0,0 @@
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|||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t octet1;
|
||||
uint8_t octet2;
|
||||
uint8_t octet3;
|
||||
uint8_t octet4;
|
||||
} quartet;
|
||||
|
||||
int main ( int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
printf("start main");
|
||||
int i;
|
||||
char buff[26];
|
||||
char buff2[18];
|
||||
int32_t values[8];
|
||||
uint32_t valbin[8];
|
||||
quartet value;
|
||||
FILE* test = fopen("02400001.TXT","r");
|
||||
if(test == NULL){
|
||||
printf("File NULL");
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
if(!test){
|
||||
printf("File opening failed");
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
printf("\nbefore while");
|
||||
while (fread(&buff, 26, 1, test)) { //stdin à la place de test de basetest
|
||||
/*buff[25] = '\0';*/
|
||||
if (strncmp(buff, "#################\n", (size_t)18) == 0) {
|
||||
if (!(fread(&buff2, 18, 1, test))) { // stdin here too
|
||||
fprintf(stderr, "Erreur lesture après ###...#");
|
||||
return(1);
|
||||
} else {
|
||||
/*buff2[17] = '\0';*/
|
||||
strncpy(buff, &buff[18], 8);
|
||||
strncpy(&buff[8], buff2, 18);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
i = 3;
|
||||
value.octet1 = buff[3*i+1];
|
||||
value.octet2 = buff[3*i+2];
|
||||
value.octet3 = buff[3*i+3];
|
||||
value.octet4 = 0;
|
||||
/*memcpy(&values[i], &value, sizeof(quartet));*/
|
||||
|
||||
valbin[i] = buff[3*i+1]*256*256*256 + buff[3*i+2]*256*256 + buff[3*i+3]*256;
|
||||
memcpy(&values[i], &valbin[i], sizeof(int32_t));
|
||||
if (value.octet1 & 0b10000000) {
|
||||
printf("Valeur negative trouvee: %02x %02x %02x %d\n", value.octet1, value.octet2, value.octet3, values[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
printf("%02x %02x %02x %d", value.octet1, value.octet2, value.octet3, values[i]/256); // stdout au début du printf
|
||||
|
||||
/*
|
||||
for (i=1; i<25; i++) {
|
||||
fprintf(stdout, "%02x ", buff[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
*/
|
||||
printf("\n");
|
||||
}
|
||||
// printf("\nend");
|
||||
}
|
||||
BIN
hextodec.exe
BIN
hextodec.exe
Binary file not shown.
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