changements compte-tour & scribe

This commit is contained in:
pgp 2021-02-01 17:21:18 +01:00
parent ba7170e48a
commit 19bc7fd973

View file

@ -61,7 +61,7 @@ int vRotVis = 2400; //vitesse de rotation recherchée en tr/min
Servo moteur; //création de l'objet moteur Servo moteur; //création de l'objet moteur
int minUs = 1000; // intervalle pwm mini int minUs = 1000; // intervalle pwm mini
int maxUs = 2000; // intervalle pwm maxi int maxUs = 2000; // intervalle pwm maxi
int pos = 135; // vitesse de départ, 135 donne environ 40Hz int pos = 114; // vitesse de départ, 135 donne environ 40Hz
int moteurPin = 4; //pin de contrôle du BEC de l'ESC du moteur int moteurPin = 4; //pin de contrôle du BEC de l'ESC du moteur
ESP32PWM pwm; // Activation du pwm ESP32PWM pwm; // Activation du pwm