From 19bc7fd973729c9bd7532a3b53acf6097b367a8e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: pgp Date: Mon, 1 Feb 2021 17:21:18 +0100 Subject: [PATCH] changements compte-tour & scribe --- src/main.cpp | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index fde9eb2..fedbc51 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -61,7 +61,7 @@ int vRotVis = 2400; //vitesse de rotation recherchée en tr/min Servo moteur; //création de l'objet moteur int minUs = 1000; // intervalle pwm mini int maxUs = 2000; // intervalle pwm maxi -int pos = 135; // vitesse de départ, 135 donne environ 40Hz +int pos = 114; // vitesse de départ, 135 donne environ 40Hz int moteurPin = 4; //pin de contrôle du BEC de l'ESC du moteur ESP32PWM pwm; // Activation du pwm