diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index fde9eb2..fedbc51 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -61,7 +61,7 @@ int vRotVis = 2400; //vitesse de rotation recherchée en tr/min Servo moteur; //création de l'objet moteur int minUs = 1000; // intervalle pwm mini int maxUs = 2000; // intervalle pwm maxi -int pos = 135; // vitesse de départ, 135 donne environ 40Hz +int pos = 114; // vitesse de départ, 135 donne environ 40Hz int moteurPin = 4; //pin de contrôle du BEC de l'ESC du moteur ESP32PWM pwm; // Activation du pwm