pgp/capteur_de_spores_ifv
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pgp 2021-02-01 17:21:18 +01:00
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src/main.cpp
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@ -61,7 +61,7 @@ int vRotVis = 2400; //vitesse de rotation recherchée en tr/min
Servo moteur; //création de l'objet moteur Servo moteur; //création de l'objet moteur
int minUs = 1000; // intervalle pwm mini int minUs = 1000; // intervalle pwm mini
int maxUs = 2000; // intervalle pwm maxi int maxUs = 2000; // intervalle pwm maxi
int pos = 135; // vitesse de départ, 135 donne environ 40Hz int pos = 114; // vitesse de départ, 135 donne environ 40Hz
int moteurPin = 4; //pin de contrôle du BEC de l'ESC du moteur int moteurPin = 4; //pin de contrôle du BEC de l'ESC du moteur
ESP32PWM pwm; // Activation du pwm ESP32PWM pwm; // Activation du pwm