changements compte-tour & scribe
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ba7170e48a
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19bc7fd973
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@ -61,7 +61,7 @@ int vRotVis = 2400; //vitesse de rotation recherchée en tr/min
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Servo moteur; //création de l'objet moteur
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int minUs = 1000; // intervalle pwm mini
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int maxUs = 2000; // intervalle pwm maxi
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int pos = 135; // vitesse de départ, 135 donne environ 40Hz
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int pos = 114; // vitesse de départ, 135 donne environ 40Hz
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int moteurPin = 4; //pin de contrôle du BEC de l'ESC du moteur
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ESP32PWM pwm; // Activation du pwm
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