changements compte-tour & scribe
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ee1d3cce91
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src/main.cpp
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src/main.cpp
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@ -175,22 +175,22 @@ void stop_compteur() {
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void compte_tour() {
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void compte_tour() {
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if (sema_compte_tour == false){
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if (sema_compte_tour == false){
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depart_compte_tour = millis();
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sema_compte_tour = true;
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sema_compte_tour = true;
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depart_compte_tour = millis();
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}
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}
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int offset = (millis() - depart_compte_tour );
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int offset = (millis() - depart_compte_tour );
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if (offset >= intervalle_compte_tour && sema_compte_tour == true){
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chrono_compte_tour = millis()- start_chrono_scribe;
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pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
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pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
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if (offset >= intervalle_compte_tour && sema_compte_tour == true && count >= 1){
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vRotReel = (60000*count/(pptr*chrono_compte_tour)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
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compteur_compte_tour = millis()- ;
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vRotReel = (60000*count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
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Serial.println("count =");
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Serial.println("count =");
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Serial.println(count);
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Serial.println(count);
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Serial.println("offset=");
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Serial.println("chrono_compte_tour=");
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Serial.println(offset);
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Serial.println(chrono_compte_tour);
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Serial.println("vRrotReel=");
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Serial.println("vRrotReel=");
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Serial.println(vRotReel);
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Serial.println(vRotReel);
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gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
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gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
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}
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}
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}
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}
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