From ee1d3cce91c59a864fde206b51e298e7a95eb21b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: pgp Date: Mon, 1 Feb 2021 16:10:23 +0100 Subject: [PATCH] changements compte-tour & scribe --- src/main.cpp | 16 ++++++++-------- 1 file changed, 8 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index 7a0e10e..bb7c14b 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -175,22 +175,22 @@ void stop_compteur() { void compte_tour() { if (sema_compte_tour == false){ - depart_compte_tour = millis(); sema_compte_tour = true; + depart_compte_tour = millis(); } int offset = (millis() - depart_compte_tour ); - pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count); - if (offset >= intervalle_compte_tour && sema_compte_tour == true && count >= 1){ - compteur_compte_tour = millis()- ; - vRotReel = (60000*count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes) + + if (offset >= intervalle_compte_tour && sema_compte_tour == true){ + chrono_compte_tour = millis()- start_chrono_scribe; + pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count); + vRotReel = (60000*count/(pptr*chrono_compte_tour)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes) Serial.println("count ="); Serial.println(count); - Serial.println("offset="); - Serial.println(offset); + Serial.println("chrono_compte_tour="); + Serial.println(chrono_compte_tour); Serial.println("vRrotReel="); Serial.println(vRotReel); gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée - } }