diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index 7a0e10e..bb7c14b 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -175,22 +175,22 @@ void stop_compteur() {
 
 void compte_tour() {
   if (sema_compte_tour == false){
-    depart_compte_tour = millis();
     sema_compte_tour = true;
+    depart_compte_tour = millis();
   }
   int offset = (millis() - depart_compte_tour );
-  pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
-  if (offset >= intervalle_compte_tour && sema_compte_tour == true && count >= 1){
-    compteur_compte_tour = millis()-  ;
-    vRotReel = (60000*count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
+  
+  if (offset >= intervalle_compte_tour && sema_compte_tour == true){
+    chrono_compte_tour = millis()- start_chrono_scribe;
+    pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
+    vRotReel = (60000*count/(pptr*chrono_compte_tour)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
     Serial.println("count =");
     Serial.println(count);
-    Serial.println("offset=");
-    Serial.println(offset);
+    Serial.println("chrono_compte_tour=");
+    Serial.println(chrono_compte_tour);
     Serial.println("vRrotReel=");
     Serial.println(vRotReel);
     gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
-
   } 
   
 }