changements compte-tour & scribe

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pgp 2021-02-01 16:10:23 +01:00
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@ -175,22 +175,22 @@ void stop_compteur() {
void compte_tour() {
if (sema_compte_tour == false){
depart_compte_tour = millis();
sema_compte_tour = true;
depart_compte_tour = millis();
}
int offset = (millis() - depart_compte_tour );
pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
if (offset >= intervalle_compte_tour && sema_compte_tour == true && count >= 1){
compteur_compte_tour = millis()- ;
vRotReel = (60000*count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
if (offset >= intervalle_compte_tour && sema_compte_tour == true){
chrono_compte_tour = millis()- start_chrono_scribe;
pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
vRotReel = (60000*count/(pptr*chrono_compte_tour)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
Serial.println("count =");
Serial.println(count);
Serial.println("offset=");
Serial.println(offset);
Serial.println("chrono_compte_tour=");
Serial.println(chrono_compte_tour);
Serial.println("vRrotReel=");
Serial.println(vRotReel);
gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
}
}