marin.gerard/moniks_bot
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Julien Oculi 2024-06-25 17:34:41 +02:00
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server/commande_telephone.ino
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@ -59,7 +59,8 @@ void loop()
return; return;
// Arrêter le robot si une commande est interrompue // Arrêter le robot si une commande est interrompue
if (stopCommand) // ou si le nombre de pas a été effectué
if (stopCommand || globalValue <= 0)
{ {
Serial.println("stop"); Serial.println("stop");
commandRunning = false; commandRunning = false;
@ -77,13 +78,6 @@ void loop()
Serial.println(globalValue); Serial.println(globalValue);
globalValue--; globalValue--;
} }
else
{ // Sinon on stoppe les moteurs
Serial.println("stop");
commandRunning = false;
stopCommand = false;
stopMotors();
}
} }
// Configuration du serveur asynchrone // Configuration du serveur asynchrone