From 1e5fc119ad4dbdb6c29223cd6bf542507e03cb15 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Julien Oculi <xdrz.jot.sr@gmail.com>
Date: Tue, 25 Jun 2024 17:34:41 +0200
Subject: [PATCH] refactor(server): :recycle: reduce code duplication

---
 server/commande_telephone.ino | 10 ++--------
 1 file changed, 2 insertions(+), 8 deletions(-)

diff --git a/server/commande_telephone.ino b/server/commande_telephone.ino
index cbb65aa..2820cde 100644
--- a/server/commande_telephone.ino
+++ b/server/commande_telephone.ino
@@ -59,7 +59,8 @@ void loop()
     return;
 
   // Arrêter le robot si une commande est interrompue
-  if (stopCommand)
+  // ou si le nombre de pas a été effectué
+  if (stopCommand || globalValue <= 0)
   {
     Serial.println("stop");
     commandRunning = false;
@@ -77,13 +78,6 @@ void loop()
     Serial.println(globalValue);
     globalValue--;
   }
-  else
-  { // Sinon on stoppe les moteurs
-    Serial.println("stop");
-    commandRunning = false;
-    stopCommand = false;
-    stopMotors();
-  }
 }
 
 // Configuration du serveur asynchrone