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title: Main articulée
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summary: Planification et mise en place du cahier des charges fonctionnel. (Projet inachevé cause COVID-19)
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tags:
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- gmp
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date: "2022-02-10T00:00:00Z"
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# Optional external URL for project (replaces project detail page).
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external_link:
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image:
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caption:
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focal_point:
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## Contexte
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Ce projet s'est déroulé dans le cadre des projets semestriels du département Génie Mécanique et Productique de l'IUT de Bordeaux, et évolue en lien avec le parcours robotique.
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Dû au contexte de la crise sanitaire du COVID-19, seules la planification et la mise en place du cahier des charges fonctionnel ont été réalisées. La planification a malgré tout été menée comme si
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## Présentation générale du projet
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Le projet consiste à réaliser une **main articulée** dont l'objectif est de **démontrer différentes technologies de liaison utilisables pour les articulations**.
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Les articulations seront purement mécaniques mais le système peut être amélioré par la motorisation de celui-ci.
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## Planification
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Afin d'organiser au mieux le projet, il faut le **planifier**. Il convient alors d'établir la **liste des tâches** à réaliser afin de mener à terme le projet, en définissant leurs antécedents (et donc leur chronologie) ainsi que leur durée.
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On établit ensuite un **GANTT** et un **PERT**.
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## Cahier des charges
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On procède à une **analyse fonctionnelle**.
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On établit une *bête à corne* qui illustre le besoin du système.
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La main articulée devra :
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- bouger selon les commandes de l’utilisateur via des commandes extérieures à la main, commandes mécaniques mais qui peuvent évoluer sur des commandes électriques ;
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- pouvoir être montrée à un public par l’utilisateur.
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Cependant, elle devra aussi s’adapter aux contraintes des éléments environnants. Étant un démonstrateur, la main sera exposée et devra donc s’adapter à un support, mais aussi à son public. En effet, les différentes technologies de liaisons devront être visibles. Par extension, elle devra aussi s’adapter à l’utilisateur, c’est-à-dire, pouvoir être utilisée par ce dernier. Enfin, elle devra s’adapter à l’environnement dans lequel elle sera exposée.
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On établit ainsi les fonctions de service et les fonctions contraintes du système, qu'on représente dans un *diagramme pieuvre*.
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| **Fonctions de service** | **Contraintes d’adaptation** |
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| FS23 : Obéir aux commandes de l’utilisateur | Ca1 : S’adapter au support |
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| FS34 : Montrer la main au public | Ca2 : S’adapter à l’utilisateur |
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| | Ca3 : S’adapter au public |
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| | Ca4 : S’adapter à l’environnement |
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On regroupe le **besoin fondamental**, les **fonctions services** et les **contraintes d'adaptation** dans un diagramme FAST.
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Contraintes générales :
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- Le système doit être défini dans un format A4 ;
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- Respecter les normes de sécurité ;
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- Utiliser des technologies différentes ;
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- Age minimum d’utilisation : 11 ans ;
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- Matériaux : utilisation de matières plastiques et d’alliages d'aluminium ;
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- Énergie : énergie mécanique uniquement ; en cas d’évolution, énergie électrique : 24V max ;
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- Masse : le système doit être facilement transportable.
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Il est important décrire les **éléments environnants** au système.vLe projet étant un démonstrateur, il sera exposé dans un environnement sec et sera utilisé par plusieurs personnes lors des présentations.
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On **caractérise** enfin les fonctions.
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| **FS23 : Obéir aux commandes de l'utilisateur** | **Critères de l'action** | **Niveaux** | **Flexibilité** |
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| Éléments environnants influents: Environnement, public, utilisateurs | Commander : Tension (fils) | A définir par des essais | Maxi |
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| **FS34 : Montrer la main au public** | **Critères de l'action** | **Niveaux** | **Flexibilité** |
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| Éléments environnants influents: Environnement, commandes, utilisateurs | Montrer : Liaisons | 7 | Mini |
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| Éléments environnants influents: Environnement, commandes, utilisateurs |Résister à l'usure : Cycles d’utilisation (tension/relâchement des fils)| 500/jour | Maxi |
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