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[{"authors":["admin"],"categories":null,"content":"Comment je m\u0026rsquo;imagine avoir évolué dans mon métier dans 10 ans ? \u0026hellip;\u0026hellip;\n\u0026hellip;\u0026hellip;\n\u0026hellip;\u0026hellip;\nDisponible pour un RDV ou un entretien à partir du 1er février 2022.\n","date":-62135596800,"expirydate":-62135596800,"kind":"term","lang":"en","lastmod":-62135596800,"objectID":"2525497d367e79493fd32b198b28f040","permalink":"/portfolios/lea-jean/authors/admin/","publishdate":"0001-01-01T00:00:00Z","relpermalink":"/portfolios/lea-jean/authors/admin/","section":"authors","summary":"Comment je m\u0026rsquo;imagine avoir évolué dans mon métier dans 10 ans ? \u0026hellip;\u0026hellip;\n\u0026hellip;\u0026hellip;\n\u0026hellip;\u0026hellip;\nDisponible pour un RDV ou un entretien à partir du 1er février 2022.","tags":null,"title":"Léa Jean","type":"authors"},{"authors":null,"categories":null,"content":"Contexte Ce projet s\u0026rsquo;est déroulé dans le cadre des projets semestriels du département Génie Mécanique et Productique de l\u0026rsquo;IUT de Bordeaux, et évolue en lien avec le parcours robotique.\nDû au contexte de la crise sanitaire du COVID-19, seules la planification et la mise en place du cahier des charges fonctionnel ont été réalisées. La planification a malgré tout été menée comme si\nPrésentation générale du projet Le projet consiste à réaliser une main articulée dont l\u0026rsquo;objectif est de démontrer différentes technologies de liaison utilisables pour les articulations.\nLes articulations seront purement mécaniques mais le système peut être amélioré par la motorisation de celui-ci.\nPlanification Afin d\u0026rsquo;organiser au mieux le projet, il faut le planifier. Il convient alors d\u0026rsquo;établir la liste des tâches à réaliser afin de mener à terme le projet, en définissant leurs antécedents (et donc leur chronologie) ainsi que leur durée.\nOn établit ensuite un GANTT et un PERT.\nCahier des charges On procède à une analyse fonctionnelle.\nOn établit une bête à corne qui illustre le besoin du système.\nLa main articulée devra :\n bouger selon les commandes de l’utilisateur via des commandes extérieures à la main, commandes mécaniques mais qui peuvent évoluer sur des commandes électriques ; pouvoir être montrée à un public par l’utilisateur.  Cependant, elle devra aussi s’adapter aux contraintes des éléments environnants. Étant un démonstrateur, la main sera exposée et devra donc s’adapter à un support, mais aussi à son public. En effet, les différentes technologies de liaisons devront être visibles. Par extension, elle devra aussi s’adapter à l’utilisateur, c’est-à-dire, pouvoir être utilisée par ce dernier. Enfin, elle devra s’adapter à l’environnement dans lequel elle sera exposée.\nOn établit ainsi les fonctions de service et les fonctions contraintes du système, qu\u0026rsquo;on représente dans un diagramme pieuvre.\n   Fonctions de service Contraintes d’adaptation     FS23 : Obéir aux commandes de l’utilisateur Ca1 : S’adapter au support   FS34 : Montrer la main au public Ca2 : S’adapter à l’utilisateur    Ca3 : S’adapter au public    Ca4 : S’adapter à l’environnement    On regroupe le besoin fondamental, les fonctions services et les contraintes d\u0026rsquo;adaptation dans un diagramme FAST.\nContraintes générales :\n Le système doit être défini dans un format A4 ; Respecter les normes de sécurité ; Utiliser des technologies différentes ; Age minimum d’utilisation : 11 ans ; Matériaux : utilisation de matières plastiques et d’alliages d\u0026rsquo;aluminium ; Énergie : énergie mécanique uniquement ; en cas d’évolution, énergie électrique : 24V max ; Masse : le système doit être facilement transportable.  Il est important décrire les éléments environnants au système.vLe projet étant un démonstrateur, il sera exposé dans un environnement sec et sera utilisé par plusieurs personnes lors des présentations.\nOn caractérise enfin les fonc