pgp/capteur_de_spores_ifv
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changement de lib servo

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pgp 2020-12-10 15:28:38 +01:00
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commit f31f234194
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src/main.cpp
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@ -1,5 +1,5 @@
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include "FS.h"
#include "SD.h"
#include "SPI.h"
@ -101,7 +101,7 @@ void sd_init(){
}
else{
Serial.println("Carte SD détectée"); // ligne de debug à commenter en prod
writeFile(SD, );// ajouter une fonction : "écrire fichier d'identité et créer fichier data sur la carte SD
//writeFile(SD, );// ajouter une fonction : "écrire fichier d'identité et créer fichier data sur la carte SD
}
}
@ -175,9 +175,9 @@ void compte_tour() {
sem_compteur == true;
}
if ( sem_compteur == true && compteur_minuteur - millis() > freq_ecriture ){
vitesse = readPcntCounter_0() / 2; //vitesse en tours par min
scribe_sd ();
pcnt_counter_clear(0);
/// vitesse = readPcntCounter_0() / 2; //vitesse en tours par min
/// scribe_sd ();
/// pcnt_counter_clear();
compteur_minuteur = millis();
sem_compteur = false;
}
@ -208,13 +208,14 @@ void vigie () {
}
if ( etat_bouton_wifi == HIGH && sem_wifi == true && millis() - wifi_minuteur > 5000 ) {
stop_moteur();
stop_compteur();
start_wifiAP();
//stop_compteur();
//start_wifiAP();
}
}
void loop (){
vigie ();
pid ();
compte_tour ();
// vigie ();
//pid ();
//compte_tour ();
delay(10000);
}