diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index c2d7f98..e7281b3 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -1,5 +1,5 @@
 #include <Arduino.h>
-#include <Servo.h>
+#include <ESP32Servo.h>
 #include "FS.h"
 #include "SD.h"
 #include "SPI.h"
@@ -101,7 +101,7 @@ void sd_init(){
     }
   else{
       Serial.println("Carte SD détectée"); // ligne de debug à commenter en prod
-      writeFile(SD, );// ajouter une fonction : "écrire fichier d'identité et créer fichier data sur la carte SD
+      //writeFile(SD, );// ajouter une fonction : "écrire fichier d'identité et créer fichier data sur la carte SD
     }
 }
 
@@ -175,9 +175,9 @@ void compte_tour() {
     sem_compteur == true;
   }
   if ( sem_compteur == true && compteur_minuteur - millis() > freq_ecriture ){
-  vitesse = readPcntCounter_0() / 2; //vitesse en tours par min
-  scribe_sd ();
-  pcnt_counter_clear(0);
+ /// vitesse = readPcntCounter_0() / 2; //vitesse en tours par min
+ /// scribe_sd ();
+ /// pcnt_counter_clear();
   compteur_minuteur = millis();
   sem_compteur = false;
   }
@@ -208,13 +208,14 @@ void vigie () {
   }
   if ( etat_bouton_wifi == HIGH && sem_wifi == true && millis() - wifi_minuteur > 5000 ) {
     stop_moteur();
-    stop_compteur();
-    start_wifiAP();
+    //stop_compteur();
+    //start_wifiAP();
   }
 }
 
 void loop (){
-  vigie ();
-  pid ();
-  compte_tour ();
+  // vigie ();
+  //pid ();
+  //compte_tour ();
+  delay(10000);
 }