changement de formule de compte tour
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241bc1cc09
commit
bc5333509b
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@ -180,7 +180,7 @@ void compte_tour() {
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int offset = (millis() - compteur_compte_tour );
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pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
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if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true && count >= 1){
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vRotReel = (60*count*offset/(pptr*1000)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
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vRotReel = (60000*count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
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Serial.println("count =");
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Serial.println(count);
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Serial.println("offset=");
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