diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index daffe52..6a9e15c 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -180,7 +180,7 @@ void compte_tour() { int offset = (millis() - compteur_compte_tour ); pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count); if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true && count >= 1){ - vRotReel = (60*count*offset/(pptr*1000)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes) + vRotReel = (60000*count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes) Serial.println("count ="); Serial.println(count); Serial.println("offset=");