pgp/capteur_de_spores_ifv
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changements compte-tour & scribe - test

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pgp 2021-02-01 17:16:06 +01:00
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src/main.cpp
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@ -22,6 +22,7 @@
#define PCNT_L_LIM_VAL -10 //valeur mini du compteur #define PCNT_L_LIM_VAL -10 //valeur mini du compteur
bool sem_scribe; // sémaphore pour le compteur bool sem_scribe; // sémaphore pour le compteur
int16_t count = 0; // variable de compteur int16_t count = 0; // variable de compteur
int16_t old_count = 0;
int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur
unsigned long start_chrono_scribe= 0; // minuteur pour le déclenchement du compteur unsigned long start_chrono_scribe= 0; // minuteur pour le déclenchement du compteur
bool sema_compte_tour = false; // semaphore poour le compte tour bool sema_compte_tour = false; // semaphore poour le compte tour
@ -183,7 +184,9 @@ void compte_tour() {
if (offset >= intervalle_compte_tour && sema_compte_tour == true){ if (offset >= intervalle_compte_tour && sema_compte_tour == true){
chrono_compte_tour = millis()- start_chrono_scribe; chrono_compte_tour = millis()- start_chrono_scribe;
pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count); pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
vRotReel = (60000*count/(pptr*chrono_compte_tour)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes) int diff_count = count - old_count;
vRotReel = (60000*diff_count/(pptr*chrono_compte_tour)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
old_count = count;
Serial.println("count ="); Serial.println("count =");
Serial.println(count); Serial.println(count);
Serial.println("chrono_compte_tour="); Serial.println("chrono_compte_tour=");