diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index b52c4cb..e0cab45 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -22,6 +22,7 @@
 #define PCNT_L_LIM_VAL      -10 //valeur mini du compteur
 bool sem_scribe; // sémaphore pour le compteur
 int16_t count = 0; // variable de compteur
+int16_t old_count = 0;
 int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur
 unsigned long start_chrono_scribe= 0; // minuteur pour le déclenchement du compteur
 bool sema_compte_tour = false; // semaphore poour le compte tour
@@ -183,7 +184,9 @@ void compte_tour() {
   if (offset >= intervalle_compte_tour && sema_compte_tour == true){
     chrono_compte_tour = millis()- start_chrono_scribe;
     pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
-    vRotReel = (60000*count/(pptr*chrono_compte_tour)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
+    int diff_count = count - old_count;
+    vRotReel = (60000*diff_count/(pptr*chrono_compte_tour)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
+    old_count = count;
     Serial.println("count =");
     Serial.println(count);
     Serial.println("chrono_compte_tour=");