pgp/capteur_de_spores_ifv
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corrections diverses bug#007

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pgp 2021-02-01 09:31:12 +01:00
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src/main.cpp
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@ -120,8 +120,8 @@ void gaz_moteur() {
pos --;
}
moteur.write(pos);
Serial.println("gaz =");
Serial.println(pos);
//Serial.println("gaz =");
//Serial.println(pos);
}
void stop_moteur() {
@ -138,6 +138,7 @@ void stop_moteur() {
void start_compteur() {
esp_err_t error;
Serial.println("Initialisation du compteur");
pcnt_config_t pcnt_config = {
@ -177,9 +178,9 @@ void compte_tour() {
}
int offset = (millis() - compteur_compte_tour );
if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true ){
pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count);
pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
vRotReel = (count/offset * 60000); //vitesse en tours par min
Serial.println(vRotReel);
Serial.println(count);
gaz_moteur(); // ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
}
}