diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index 4a9b924..1b8e9be 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -120,8 +120,8 @@ void gaz_moteur() {
     pos --;
   }
   moteur.write(pos);
-  Serial.println("gaz =");
-  Serial.println(pos);
+  //Serial.println("gaz =");
+  //Serial.println(pos);
 }
 
 void stop_moteur() {
@@ -138,6 +138,7 @@ void stop_moteur() {
 
 void start_compteur() {
 
+  esp_err_t error; 
   Serial.println("Initialisation du compteur");
 
   pcnt_config_t pcnt_config = {
@@ -177,9 +178,9 @@ void compte_tour() {
   }
   int offset = (millis() - compteur_compte_tour );
   if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true ){
-  pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count);
+  pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
   vRotReel = (count/offset * 60000); //vitesse en tours par min
-  Serial.println(vRotReel);
+  Serial.println(count);
   gaz_moteur(); // ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
   }
 }