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a204e1124d
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9bcb6805c4
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@ -114,8 +114,8 @@ void compte_tour() {
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compteur_minuteur = millis();
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compteur_minuteur = millis();
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sem_compteur = true;
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sem_compteur = true;
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}
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}
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if ( sem_compteur == true && compteur_minuteur - millis() > freq_ecriture ){
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if ( sem_compteur == true && compteur_minuteur - millis() >= freq_ecriture ){
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vRotReel = pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count) / 2; //vitesse en tours par min
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vRotReel = pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count) * 60; //vitesse en tours par min
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pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT);
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pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT);
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compteur_minuteur = millis();
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compteur_minuteur = millis();
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sem_compteur = false;
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sem_compteur = false;
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