diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index 8f0dd12..7a5b23f 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -114,8 +114,8 @@ void compte_tour() { compteur_minuteur = millis(); sem_compteur = true; } - if ( sem_compteur == true && compteur_minuteur - millis() > freq_ecriture ){ - vRotReel = pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count) / 2; //vitesse en tours par min + if ( sem_compteur == true && compteur_minuteur - millis() >= freq_ecriture ){ + vRotReel = pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count) * 60; //vitesse en tours par min pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT); compteur_minuteur = millis(); sem_compteur = false;