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pgp 2021-01-04 18:01:51 +01:00
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commit 9bcb6805c4

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@ -114,8 +114,8 @@ void compte_tour() {
compteur_minuteur = millis();
sem_compteur = true;
}
if ( sem_compteur == true && compteur_minuteur - millis() > freq_ecriture ){
vRotReel = pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count) / 2; //vitesse en tours par min
if ( sem_compteur == true && compteur_minuteur - millis() >= freq_ecriture ){
vRotReel = pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count) * 60; //vitesse en tours par min
pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT);
compteur_minuteur = millis();
sem_compteur = false;