pgp/capteur_de_spores_ifv
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pgp 2021-02-01 17:49:59 +01:00
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src/main.cpp
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@ -20,7 +20,7 @@
#define PCNT_INPUT_CTRL_IO GPIO_NUM_2 // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down #define PCNT_INPUT_CTRL_IO GPIO_NUM_2 // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down
#define PCNT_H_LIM_VAL 10000 //valeur max du depart_compteur_minuteur #define PCNT_H_LIM_VAL 10000 //valeur max du depart_compteur_minuteur
#define PCNT_L_LIM_VAL -10 //valeur mini du compteur #define PCNT_L_LIM_VAL -10 //valeur mini du compteur
bool sem_scribe; // sémaphore pour le compteur bool sem_scribe = false; // sémaphore pour le compteur
int16_t count = 0; // variable de compteur int16_t count = 0; // variable de compteur
int16_t old_count = 0; int16_t old_count = 0;
int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur