From 987c4cac2954fe8dc692f8d4abf5fda6f9a28c61 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: pgp Date: Mon, 1 Feb 2021 17:49:59 +0100 Subject: [PATCH] changements compte-tour & scribe --- src/main.cpp | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index 87b88a2..957a8c4 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -20,7 +20,7 @@ #define PCNT_INPUT_CTRL_IO GPIO_NUM_2 // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down #define PCNT_H_LIM_VAL 10000 //valeur max du depart_compteur_minuteur #define PCNT_L_LIM_VAL -10 //valeur mini du compteur -bool sem_scribe; // sémaphore pour le compteur +bool sem_scribe = false; // sémaphore pour le compteur int16_t count = 0; // variable de compteur int16_t old_count = 0; int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur