changements compte-tour & scribe
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b3b2ee4c54
commit
987c4cac29
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@ -20,7 +20,7 @@
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#define PCNT_INPUT_CTRL_IO GPIO_NUM_2 // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down
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#define PCNT_H_LIM_VAL 10000 //valeur max du depart_compteur_minuteur
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#define PCNT_L_LIM_VAL -10 //valeur mini du compteur
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bool sem_scribe; // sémaphore pour le compteur
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bool sem_scribe = false; // sémaphore pour le compteur
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int16_t count = 0; // variable de compteur
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int16_t old_count = 0;
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int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur
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