changements compte-tour & scribe
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987c4cac29
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6ba8cdf544
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@ -27,7 +27,7 @@ int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur
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unsigned long start_chrono_scribe= 0; // minuteur pour le déclenchement du compteur
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bool sema_compte_tour = false; // semaphore poour le compte tour
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unsigned long depart_compte_tour = 0; // valeur de millis au déclenchement du compte-tour
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int intervalle_compte_tour = 1000; // durée entre deux mesures du compte-tour en ms
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int intervalle_compte_tour = 5000; // durée entre deux mesures du compte-tour en ms
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int pptr = 2; //nombre de pulsations par tour d'hélice
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unsigned long chrono_compte_tour;
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@ -337,7 +337,7 @@ void scribe_sd (){
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pcnt_counter_resume(PCNT_TEST_UNIT);
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start_chrono_scribe = millis();
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}
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if ( sem_scribe == true && millis() - start_chrono_scribe >= intervalle_d_ecriture ){
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if ( sem_scribe == true && (millis() - start_chrono_scribe) >= intervalle_d_ecriture ){
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char timestamp[] = "YY-MM-DD-hh:mm:ss";
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char *horodatage = now.toString(timestamp);
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char buffer[64];
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