refactor(server): ♻️ reduce code complexity

server/commande_telephone.ino

@@ -54,10 +54,21 @@ void setup()
 // Code exécuté en boucle jusqu'à l'extinction du robot
 void loop()
 {
-  if (commandRunning)
-  {
-    if (!stopCommand)
+  // Ne rien faire si aucune commande en cours
+  if (!commandRunning)
+    return;
+
+  // Arrêter le robot si une commande est interrompue
+  if (stopCommand)
   {
+    Serial.println("stop");
+    commandRunning = false;
+    stopCommand = false;
+    stopMotors();
+    return;
+  }
+
+  // Sinon executer la commande en cours
   chooseCommand(); // Appeler la fonction "chooseCommand()"
   if (globalValue > 0)
   { // S'il reste des pas à effectuer alors on l'affiche et on enlève un pas
@@ -74,15 +85,6 @@ void loop()
     stopMotors();
   }
 }
-    else
-    {
-      Serial.println("stop");
-      commandRunning = false;
-      stopCommand = false;
-      stopMotors();
-    }
-  }
-}
 
 // Configuration du serveur asynchrone
 void serverConfig()