refactor(server): ♻️ reduce code complexity

server/commande_telephone.ino

@@ -54,33 +54,35 @@ void setup()
 // Code exécuté en boucle jusqu'à l'extinction du robot
 void loop()
 {
-  if (commandRunning)
+  // Ne rien faire si aucune commande en cours
+  if (!commandRunning)
+    return;
+
+  // Arrêter le robot si une commande est interrompue
+  if (stopCommand)
   {
-    if (!stopCommand)
+    Serial.println("stop");
-    {
+    commandRunning = false;
-      chooseCommand(); // Appeler la fonction "chooseCommand()"
+    stopCommand = false;
-      if (globalValue > 0)
+    stopMotors();
-      { // S'il reste des pas à effectuer alors on l'affiche et on enlève un pas
+    return;
-        Serial.print(globalCommand);
+  }
-        Serial.print(": ");
+
-        Serial.println(globalValue);
+  // Sinon executer la commande en cours
-        globalValue--;
+  chooseCommand(); // Appeler la fonction "chooseCommand()"
-      }
+  if (globalValue > 0)
-      else
+  { // S'il reste des pas à effectuer alors on l'affiche et on enlève un pas
-      { // Sinon on stoppe les moteurs
+    Serial.print(globalCommand);
-        Serial.println("stop");
+    Serial.print(": ");
-        commandRunning = false;
+    Serial.println(globalValue);
-        stopCommand = false;
+    globalValue--;
-        stopMotors();
+  }
-      }
+  else
-    }
+  { // Sinon on stoppe les moteurs
-    else
+    Serial.println("stop");
-    {
+    commandRunning = false;
-      Serial.println("stop");
+    stopCommand = false;
-      commandRunning = false;
+    stopMotors();
-      stopCommand = false;
-      stopMotors();
-    }
   }
 }