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<title>Projects on Léa Jean</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/</link>
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<description>Recent content in Projects on Léa Jean</description>
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<generator>Source Themes academia (https://sourcethemes.com/academic/)</generator>
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<language>en-us</language>
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<lastBuildDate>Tue, 01 Feb 2022 00:00:00 +0000</lastBuildDate>
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<title>Accueil du public (FabLab)</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/acc-fablab/</link>
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<pubDate>Tue, 01 Feb 2022 00:00:00 +0000</pubDate>
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<guid>/portfolios/lea-jean/project/acc-fablab/</guid>
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<description><p>Le Fablab Coh@bit est un espace collaboratif de fabrication numérique se trouvant sur le campus de Gradignan de l&rsquo;IUT de Bordeaux. L&rsquo;association est ouverte à tous les particuliers souhaitant utiliser ses ressources.</p>
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<p>La mission du service civique effectué a pour nature l'<strong>accueil du public</strong>.</p>
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<p>Cela consiste d&rsquo;une part à la <strong>formation</strong> des adhérents ou étudiants aux <strong>machines</strong> (découpe laser, imprimante 3D, fraiseuse numérique Charly Robot) et aux <strong>logiciels</strong> utilisés au Fablab (FreeCAD, Ultimaker Cura, Prusa Slicer, Inkscape). La formation des machines prend ainsi en compte la <strong>préparation des fichiers</strong> pour qu&rsquo;ils soient utilisables pour la machines, par exemple la préparation des fichiers de découpe pour la découpe laser.</p>
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<p>D&rsquo;autre part, il s&rsquo;agit d&rsquo;accompagner les adhérents dans leurs projets en les aidant dans l&rsquo;utilisation des machines ou bien en leur apportant d&rsquo;autres connaissances techniques par exemple dans le domaine de la mécanique ou sur la faisabilité de leur projet, si besoin.</p>
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<p>Cette mission a principalement pour but de <strong>transmettre des connaissances</strong>.</p>
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</description>
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<title>Habib'Stove</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/habibstove/</link>
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<pubDate>Tue, 01 Feb 2022 00:00:00 +0000</pubDate>
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<guid>/portfolios/lea-jean/project/habibstove/</guid>
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<description></description>
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<title>Sunny, le tracker solaire</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/sunny/</link>
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<pubDate>Thu, 20 Jan 2022 00:00:00 +0000</pubDate>
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<guid>/portfolios/lea-jean/project/sunny/</guid>
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<description><p><strong>Sunny le tracker solaire</strong> est un projet qui est né en 2019 dans le cadre d&rsquo;un projet en groupe pour valider les compétences acquises dans la spécialité <em>Informatique et Créations Numériques</em> de Terminale S SI. Ainsi, avec deux autres collègues, Adélaïde LOUIS et Yohann VERNHES, nous avons décidé de réaliser un tracker solaire.</p>
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<p>Notre projet s&rsquo;est construit sur deux axes : d&rsquo;une part la <em>réalisation de Sunny</em> et d&rsquo;autre part la <em>construction d&rsquo;un site de présentation</em>.</p>
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<p>Nous avons d&rsquo;abord fait des recherches sur le fonctionnement d&rsquo;un tracker solaire et sur la trajectoire du soleil. Après avoir discuté sur comment construire le tracker avec nos moyens, nous avons dégagé trois méthodes de fonctionnement.</p>
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<p><strong>La première méthode consiste à faire fonctionner le tracker avec des photorésistances</strong> Le système est équipé de photorésistances. Ainsi, pour suivre les positions du soleil, une pièce projette son ombre sur une plaque équipée de photorésistances permettant de comparer les valeurs d’intensité lumineuse reçues pour savoir où se trouve l’ombre.
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Pour cette méthode, nous nous sommes renseignés sur le fonctionnement des photorésistances. Nous avons ensuite construit le tracker avec du carton et programmé le système avec une Arduino Uno.</p>
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<p>Les deux méthodes suivantes n&rsquo;ont pas pu êtres réalisées physiquement.</p>
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<p><strong>La deuxième méthode consiste à faire fonctionner le tracker en utilisant les équations de la trajectoire du Soleil.</strong> On équipe ici le système d&rsquo;un GPS. Pour suivre les positions du soleil, le système s’appuie sur un algorithme qui calcule la position du soleil en fonction de son positionnement spatial et temporel. Pour mettre en oeuvre cette méthode, nous avons d&rsquo;abord cherché comment calculer la trajectoire du soleil en fonction du temps puis nous avons fait des recherches approfondies pour comprendre les équations.</p>
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<p><strong>La troisième méthode consiste à faire fonctionner le tracker en utilisant une caméra.</strong> On équipe le système d&rsquo;une caméra qui serait orientée vers le ciel. Pour savoir où est le soleil, il faut faire en sorte que le point le plus lumineux que la caméra voit, soit toujours au centre.</p>
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<p><em>Le projet est présenté sur ce site : <a href="https://lostsh.github.io/sunny/index.html#presentation">site de présentation</a>.</em></p>
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</description>
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<title>Ribolyser - pièce à remplacer</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/ribo/</link>
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<pubDate>Thu, 13 Jan 2022 00:00:00 +0000</pubDate>
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<guid>/portfolios/lea-jean/project/ribo/</guid>
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<description><h2 id="contexte">Contexte</h2>
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<p>Le Ribolyser est une machine d&rsquo;extraction d&rsquo;ADN utilisée par l&rsquo;école d&rsquo;ingénieur Bordeaux Sciences Agro. Cette machine doit servir sur un projet de génétique de l&rsquo;Abeille Noire du Sud-Ouest qui fait l&rsquo;objet d&rsquo;un programme de conservation par le Conservatoire des Races d&rsquo;Aquitaine qu&rsquo;ils accueillent dans leurs locaux. Régulièrement des abeilles sont prélevées dans des ruchers expérimentaux pour suivre la pollution génétique par l&rsquo;abeille domestique. Leur ADN doit être extrait pour qu&rsquo;on puisse suivre certains gènes qui témoignent de leur lignée maternelle. Lors du processus d&rsquo;extraction, la lyse mécanique doit être optimale. Cela peut être fait à la main mais s&rsquo;il y a un trop grand nombre d&rsquo;échantillons, c&rsquo;est la tendinite assurée et/ou l&rsquo;apparition de variabilité due à l&rsquo;opérateur. Passer par une machine permet de lyser mécaniquement de manière standardisée. Les enseignants ont accès à des machines dernier cri mais pas les étudiants, or ce sera leur projet de standardiser l&rsquo;extraction d&rsquo;ADN d&rsquo;abeille.</p>
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<p>Les étudiants devront donc utiliser le FastPrep 120 Hybaid Ribolyser détenu par l&rsquo;école, cependant l&rsquo;une des pièces qui doit supporter beaucoup de contrainte est cassée. Un enseignant a donc demandé au Fablab Coh@bit de refaire cette pièce pour que les étudiants puissent utiliser la machine.</p>
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<h2 id="début-du-projet">Début du projet</h2>
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<p>Initialement, l&rsquo;enseignant qui a contacté le Fablab voulait retirer la pièce de la machine et nous l&rsquo;amener pour qu&rsquo;on puisse la refaire. Or, la pièce éatant coincée, nous sommes directement allé sur place pour voir quel est le problème, discuter des solutions, et prendre des photos et des mesures.</p>
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<p>La pièce est maintenue par trois vis &mdash; /explications pièce bloquée à cause des vis/</p>
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<p>La machine a directement été déplacée au Fablab pour pouvoir plus confortablement sortir la pièce avec les moyens nécessaires à disposition.</p>
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<h2 id="extraction-de-la-pièce-à-remplacer">Extraction de la pièce à remplacer</h2>
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<p>Lorsque nous étions dans les locaux de Bordeaux Sciences Agro, nous avons contraint la pièce pour déboulonner au-dessous et pouvoir sortir le disque auquel la pièce est fixé, pour finalement pouvoir enlerver la vis plus facilement. Le risque d&rsquo;abîmer plus la pièce a été pris car cette dernière ayant une forme simple et répétitive, nous avons jugé que ce n&rsquo;était pas un problème pour la modélisation de celle-ci.</p>
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<p><img src="ribo1.jpg" alt="/image/ La pièce à remplacer est coincée par la vis"></p>
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<p>Cependant, /explication de ce qui ne va pas et pourquoi ça n&rsquo;a pas fonctionné/.
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Les moyens sur place et le temps nous limitant, la décision a été prise d&rsquo;amener la machine dans les locaux du Fablab afin de pouvoir prendre le temps d&rsquo;extraire la pièce en essayant de ne pas trop endommager les vis.</p>
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<p>Nous avons dévissé la pièce verte du carter ce qui nous a permis de sortir l&rsquo;ensemble motorisé et ainsi de maintenir l&rsquo;axe du rotor pour déboulonner au dessus de la pièce bleue (cf. photo 1). Nous avons ensuite détaché le ressort de la pièce bleue puis la pièce bleue de l&rsquo;axe du rotor (cf. photo 2 &amp; 3).</p>
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<p>/images/</p>
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<p>La pièce à remplacer n&rsquo;étant plus fixée à la machine et les éléments autour ayant été limités, nous avons une meilleure vision de la manière de procéder pour l&rsquo;extraction de cette pièce et cette opération sera menée de manière plus confortable avec moins de risques d&rsquo;endommager une pièce.</p>
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<p>Après observation, il a été constaté que le pas de vis est endommagé. La vis a été sciée et la pièce libérée.</p>
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<p>/image de la pièce libérée/</p>
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<p>Pour remplacer la vis endommagée, ses dimensions ont été prises. Nous avons pu ensuite en commander de nouvelles.</p>
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<p>/image dessin vis et nouvelles vis/</p>
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<h2 id="modélisation-de-la-pièce-à-remplacer">Modélisation de la pièce à remplacer</h2>
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<p>Il s&rsquo;agit d&rsquo;une pièce qui sera très contrainte et qui doit résister en fatigue. Le département SGM de l&rsquo;IUT de Bordeaux nous a ainsi fourni des bruts de polyéthylène.</p>
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<p>/image/</p>
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<p>Il convient de d&rsquo;abord modéliser sur FreeCAD la pièce après avoir pris les mesures nécessaires sur la pièce existante.</p>
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<p>/image/</p>
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<p>La première modélisation n&rsquo;a pas été faite de manière optimale. Ainsi, après avoir reçu des conseils d&rsquo;une personne expérimentée, une deuxième modélisation de la pièce plus propre est entreprise puis le paramétrage de l&rsquo;usinage est effectué.</p>
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<h2 id="réalisation-de-la-pièce-à-remplacer">Réalisation de la pièce à remplacer</h2>
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<p>Pour commencer, de premiers tests sont entrepris afin de vérifier les trajectoires outils programmées et l&rsquo;enchainement des opérations. Pour limiter les coûts et acheter uniquement la quantité de matière nécessaire, les tests ont été réalisés sur du MDF (médium).</p>
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</description>
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<title>Scanner 3D</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/scanner-3d/</link>
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<pubDate>Thu, 13 Jan 2022 00:00:00 +0000</pubDate>
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<guid>/portfolios/lea-jean/project/scanner-3d/</guid>
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<description><p>A partir des pièces d&rsquo;un scanner 3D déjà réalisé auparavant, on réalise un système permettant de prendre plusieurs photos de manière régulière et à la même distance d&rsquo;un objet. A terme, avec un logiciel, on va pouvoir construire le modèle 3D de l&rsquo;objet à partir de ces photos.</p>
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<p>J’ai décidé de garder la plaque tournante du système d&rsquo;origine, mais aussi de concevoir un nouveau support pour l&rsquo;appareil photo et puis de programmer l’Arduino de manière à ce que la plaque tourne d&rsquo;un certain incrément toutes les tant de secondes, la photo sera prise pendant ce laps de temps (par exemple, la plaque va tourner de 15° toutes les 10 secondes).</p>
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<p>Pour commencer, j’ai démonté le scanner 3D, puis modélisé sur FreeCAD le support de l&rsquo;appareil photo.
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Le support était au départ composé d&rsquo;un corps à imprimer, d&rsquo;une plaque pour supporter l&rsquo;appareil photo, qui serait fixée au corps grâce à des chevilles en bois, et de deux tubes pour stabiliser la plaque aux extrémités. Après réflexion, j’ai décidé de ne mettre qu’un seul tube car suffisant. Ce dernier serait renforcé par un pied.</p>
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<p>J’ai imprimé le corps en PLA et découpé à la découpe laser la plaque de MDF 10 mm. J’ai ensuite percé les trous qui permettront de fixer la plaque au corps avec une perceuse à colonne. Le trou traversant au milieu de la plaque va permettre de fixer l&rsquo;appareil photo à plaque. Il a été placé par rapport à la position du trou déjà présent en-dessous de l&rsquo;appareil photo. J’ai ensuite scié un tube de métal de diamètre 8 mm.</p>
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<p>Il y a un décalage de hauteur d&rsquo;environ 6-7 mm entre l&rsquo;appareil photo et la plaque support, donc pour qu&rsquo;il soit parallèle à cette dernière, j’ai découpé de petites cales (dessinées sur Inkscape) de 3 mm que j’ai collées ensemble. La cale a ensuite été collée sur la plaque support.</p>
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<p>Pour garder le tube droit, j’ai modélisé et imprimé un pied. Puis j’ai modélisé et imprimé une pièce qui s&rsquo;encastre dans le tube et la plaque support pour assurer un maintien entre les deux pièces mais pour également garder l&rsquo;ensemble démontable.</p>
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<p>Après avoir assemblé les pièces du support caméra ensemble, j’ai ensuite assemblé ce dernier avec la plaque tournante.</p>
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<title>Support de boisson adaptable à un fauteuil roulant</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/support-boisson/</link>
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<pubDate>Thu, 13 Jan 2022 00:00:00 +0000</pubDate>
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<guid>/portfolios/lea-jean/project/support-boisson/</guid>
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<description><p>L&rsquo;objectif est de réaliser un support de boisson pour une personne en situation de handicap. Le support sera fixé à un fauteuil roulant et démontable. Le support ne doit cependant pas être trop haut pour pouvoir passer en dessous des tables. Il accueillera un gobelet et sera accompagné d&rsquo;une paille.
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Le modèle du fauteuil du demandeur possède des rails en-dessous de l’accoudoir, j’ai donc eu l’idée d’utiliser ces rails pour fixer le support au fauteuil.</p>
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<p>Le système est composé de deux pièces : la première est bloc qui va glisser dans le rail de l&rsquo;accoudoir gauche, et la seconde portera le gobelet. La seconde pièce sera encastrée dans la première grâce à un système de rail.
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Les mesures utiles à la conception ont été prises directement sur le fauteuil du demandeur.
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J’ai modélisé les pièces sur FreeCAD puis les ai imprimées avec une imprimante 3D à filament. Ensuite plusieurs rencontres ont eu lieu avec le demandeur pour tester le prototype et plusieurs modifications et améliorations ont été faites.</p>
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</description>
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<title>Ambassadrice RoboCup 2021</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/robocup/</link>
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<pubDate>Wed, 01 Dec 2021 00:00:00 +0000</pubDate>
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<guid>/portfolios/lea-jean/project/robocup/</guid>
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<description><p>L&rsquo;édition 2021 (reportée en 2023) de la <a href="https://www.robocup.fr/">RoboCup</a> devait se dérouler à Bordeaux. Il s&rsquo;agit de la plus grande compétition internationale de robotique eet d&rsquo;intelligence artificielle du monde.</p>
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<p>Pour promouvoir cette compétition en France, plusieurs étudiants en robotique dans la métropole se sont portés volontaires pour former une équipe ambassadrice réunie autour du robot <em>Cruzr</em>, ambassadeur officiel de la RoboCup.</p>
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<p>Nous sommes ainsi allés promouvoir le salon dans différents lieux de Bordeaux Métropole dont le cinéma Mégarama, le Salon de l&rsquo;Etudiant et Cap Sciences. Notre tâche était de présenter la compétition et de répondre aux questions des personnes.</p>
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</description>
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<title>Main articulée</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/main/</link>
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<pubDate>Wed, 01 Dec 2021 00:00:00 +0000</pubDate>
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<guid>/portfolios/lea-jean/project/main/</guid>
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<description></description>
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<title>Projet défi - Distributeur de bonbons</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/distributeur/</link>
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<pubDate>Wed, 01 Dec 2021 00:00:00 +0000</pubDate>
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<guid>/portfolios/lea-jean/project/distributeur/</guid>
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<description></description>
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<title>TPE - Siège éjectable</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/tpe/</link>
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<pubDate>Wed, 01 Dec 2021 00:00:00 +0000</pubDate>
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<guid>/portfolios/lea-jean/project/tpe/</guid>
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<description></description>
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<title>Tutorat GMP</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/tutorat/</link>
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<pubDate>Wed, 01 Dec 2021 00:00:00 +0000</pubDate>
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<guid>/portfolios/lea-jean/project/tutorat/</guid>
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<title>Wall-E - Robot labyrinthe</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/wall-e/</link>
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<pubDate>Wed, 01 Dec 2021 00:00:00 +0000</pubDate>
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<guid>/portfolios/lea-jean/project/wall-e/</guid>
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<title>Chaîne numérique d’une plaque de boîte aux lettres</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/plaque-boite-aux-lettres/</link>
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<pubDate>Fri, 01 Oct 2021 00:00:00 +0000</pubDate>
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<guid>/portfolios/lea-jean/project/plaque-boite-aux-lettres/</guid>
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<description><p>L’objectif du projet est, d’une part, de construire la chaîne numérique d’une pièce usinée, et d’autre part d’être capable, pour le Fablab, de faire de la CFAO sans passer par le logiciel du Charly Robot.</p>
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<p>La pièce souhaitée est une plaque gravée pour boîtes aux lettres aux dimensions standards 100x25x3 mm (l’épaisseur correspond à l’épaisseur de la plaque utilisée) et percée aux quatre coins. On y grave dessus un nom et un petit logo. On utilise par ailleurs une plaque en Dibond d&rsquo;épaisseur 3 mm.</p>
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<p>Il convient de d’abord modéliser la pièce sur FreeCAD, puis avec le module path de FreeCAD, de construire les trajectoires outils et fixé les paramètres d’usinage pour pouvoir ensuite exporter le <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/G-code">G-code</a> généré par le logiciel. Pour que cela fonctionne, il faut préalablement télécharger le post-processeur du Charly Robot et le ranger dans un dossier du logiciel pour que le fichier puisse être lu par celui-ci <a href="https://projets.cohabit.fr/redmine/projects/documentation-machines/wiki/Charly_Robot_2U#section-10">(comment installer le post-process du Charly Robot)</a>. Une fois les fichiers contenant le code ISO générés, il sont chargés dans le logiciel de pilotage du Charly Robot. Après avoir fixé les paramètres nécessaires, on lance l’usinage. J’ai fait plusieurs essais pour trouver les bons paramètres d’usinage. Après avoir eu un résultat satisfaisant, d&rsquo;autres essais ont été faits avec d’autres noms et d’autres dessins.</p>
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<p>En parallèle, une notice est rédigée, contenant chaque étape du processus de la CAO à la fabrication. Un tuto vidéo de la CFAO pour compléter la notice écrite.</p>
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</description>
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<title>Construction d'une structure de Kapla</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/kapla/</link>
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<pubDate>Fri, 01 Oct 2021 00:00:00 +0000</pubDate>
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<guid>/portfolios/lea-jean/project/kapla/</guid>
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<description></description>
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<title>Formation machines de fabrication</title>
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<link>/portfolios/lea-jean/project/formation/</link>
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<pubDate>Wed, 01 Sep 2021 00:00:00 +0000</pubDate>
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<guid>/portfolios/lea-jean/project/formation/</guid>
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