lea.jean/portfolios_lea-jean
1
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Projects Releases Wiki Activity
portfolios_lea-jean/public/project/main/index.html
lea.jean 3aea0fd7bd mode night only
2022-02-17 17:36:51 +01:00

771 lines
18 KiB
HTML
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

<!DOCTYPE html>
<html lang="en-us">
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
<meta name="generator" content="Source Themes Academia 4.3.1">
<meta name="generator" content="Hugo 0.89.4" />
<meta name="author" content="Léa Jean">
<meta name="description" content="Planification et mise en place du cahier des charges fonctionnel. (Projet inachevé cause COVID-19)">
<link rel="alternate" hreflang="en-us" href="/portfolios/lea-jean/project/main/">
<meta name="theme-color" content="#60aaf3">
<link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/academicons/1.8.6/css/academicons.min.css" integrity="sha256-uFVgMKfistnJAfoCUQigIl+JfUaP47GrRKjf6CTPVmw=" crossorigin="anonymous">
<link rel="stylesheet" href="https://use.fontawesome.com/releases/v5.6.0/css/all.css" integrity="sha384-aOkxzJ5uQz7WBObEZcHvV5JvRW3TUc2rNPA7pe3AwnsUohiw1Vj2Rgx2KSOkF5+h" crossorigin="anonymous">
<link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/fancybox/3.2.5/jquery.fancybox.min.css" integrity="sha256-ygkqlh3CYSUri3LhQxzdcm0n1EQvH2Y+U5S2idbLtxs=" crossorigin="anonymous">
<link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/highlight.js/9.15.6/styles/github.min.css" crossorigin="anonymous" title="hl-light">
<link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/highlight.js/9.15.6/styles/dracula.min.css" crossorigin="anonymous" title="hl-dark" disabled>
<link rel="stylesheet" href="https://fonts.googleapis.com/css?family=Lato:400,700|Open+Sans|Roboto+Mono&display=swap">
<link rel="stylesheet" href="/portfolios/lea-jean/css/academia.min.9972e892666a05bd315bf8453ba138a8.css">
<link rel="manifest" href="/portfolios/lea-jean/site.webmanifest">
<link rel="icon" type="image/png" href="/portfolios/lea-jean/img/icon.png">
<link rel="apple-touch-icon" type="image/png" href="/portfolios/lea-jean/img/icon-192.png">
<link rel="canonical" href="/portfolios/lea-jean/project/main/">
<meta property="twitter:card" content="summary_large_image">
<meta property="og:site_name" content="Léa Jean">
<meta property="og:url" content="/portfolios/lea-jean/project/main/">
<meta property="og:title" content="Main articulée | Léa Jean">
<meta property="og:description" content="Planification et mise en place du cahier des charges fonctionnel. (Projet inachevé cause COVID-19)"><meta property="og:image" content="/portfolios/lea-jean/project/main/featured.jpeg">
<meta property="twitter:image" content="/portfolios/lea-jean/project/main/featured.jpeg"><meta property="og:locale" content="en-us">
<meta property="article:published_time" content="2022-02-10T00:00:00&#43;00:00">
<meta property="article:modified_time" content="2022-02-10T00:00:00&#43;00:00">
<title>Main articulée | Léa Jean</title>
</head>
<body id="top" data-spy="scroll" data-target="#TableOfContents" data-offset="71" >
<aside class="search-results" id="search">
<div class="container">
<section class="search-header">
<div class="row no-gutters justify-content-between mb-3">
<div class="col-6">
<h1>Search</h1>
</div>
<div class="col-6 col-search-close">
<a class="js-search" href="#"><i class="fas fa-times-circle text-muted" aria-hidden="true"></i></a>
</div>
</div>
<div id="search-box">
</div>
</section>
<section class="section-search-results">
<div id="search-hits">
</div>
</section>
</div>
</aside>
<nav class="navbar navbar-light fixed-top navbar-expand-lg py-0" id="navbar-main">
<div class="container">
<a class="navbar-brand" href="/portfolios/lea-jean/"><img src="/portfolios/lea-jean/img/lyc.png" alt="Léa Jean"></a>
<a class="navbar-brand" href="/portfolios/lea-jean/">Léa Jean</a>
<button type="button" class="navbar-toggler" data-toggle="collapse" data-target="#navbar" aria-controls="navbar" aria-expanded="false" aria-label="Toggle navigation"><span><i class="fas fa-bars"></i></span>
</button>
<div class="collapse navbar-collapse" id="navbar">
<ul class="navbar-nav ml-auto">
<li class="nav-item">
<a class="nav-link " href="/portfolios/lea-jean/#hero"><span>Accueil</span></a>
</li>
<li class="nav-item">
<a class="nav-link " href="/portfolios/lea-jean/#experience"><span>Parcours</span></a>
</li>
<li class="nav-item">
<a class="nav-link " href="/portfolios/lea-jean/#skills"><span>Compétences</span></a>
</li>
<li class="nav-item">
<a class="nav-link " href="/portfolios/lea-jean/#projects"><span>Réalisations</span></a>
</li>
<li class="nav-item">
<a class="nav-link " href="/portfolios/lea-jean/#contact"><span>Contact</span></a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
</nav>
<article class="article article-project py-5" itemscope itemtype="http://schema.org/Article">
<div class="container split-header">
<div class="row justify-content-center">
<div class="col-lg-8">
<img class="img-fluid w-100" src="/portfolios/lea-jean/project/main/featured_hub064153e69e5e993cc438cd58fb329a2_765280_680x500_fill_q90_lanczos_smart1.jpeg" itemprop="image" alt="">
</div>
<div class="col-lg-8">
<h1 itemprop="name">Main articulée</h1>
<meta content="2022-02-10 00:00:00 &#43;0000 UTC" itemprop="datePublished">
<meta content="2022-02-10 00:00:00 &#43;0000 UTC" itemprop="dateModified">
<div class="article-metadata">
<span class="article-date">
Publié le
<time>10-02-2022</time>
</span>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="article-container">
<div class="article-style" itemprop="articleBody" style="text-align:justify;">
<h2 id="contexte">Contexte</h2>
<p>Ce projet s&rsquo;est déroulé dans le cadre des projets semestriels du département Génie Mécanique et Productique de l&rsquo;IUT de Bordeaux, et évolue en lien avec le parcours robotique.</p>
<p>Dû au contexte de la crise sanitaire du COVID-19, seules la planification et la mise en place du cahier des charges fonctionnel ont été réalisées. La planification a malgré tout été menée comme si</p>
<h2 id="présentation-générale-du-projet">Présentation générale du projet</h2>
<p>Le projet consiste à réaliser une <strong>main articulée</strong> dont l&rsquo;objectif est de <strong>démontrer différentes technologies de liaison utilisables pour les articulations</strong>.</p>
<p>Les articulations seront purement mécaniques mais le système peut être amélioré par la motorisation de celui-ci.</p>
<h2 id="planification">Planification</h2>
<p>Afin d&rsquo;organiser au mieux le projet, il faut le <strong>planifier</strong>. Il convient alors d&rsquo;établir la <strong>liste des tâches</strong> à réaliser afin de mener à terme le projet, en définissant leurs antécedents (et donc leur chronologie) ainsi que leur durée.</p>
<p>On établit ensuite un <strong>GANTT</strong> et un <strong>PERT</strong>.</p>
<h2 id="cahier-des-charges">Cahier des charges</h2>
<p>On procède à une <strong>analyse fonctionnelle</strong>.</p>
<p>On établit une <em>bête à corne</em> qui illustre le besoin du système.</p>
<p><img src="/img/bac.png" alt="Bête à corne" title="Bête à corne"></p>
<p>La main articulée devra :</p>
<ul>
<li>bouger selon les commandes de l’utilisateur via des commandes extérieures à la main, commandes mécaniques mais qui peuvent évoluer sur des commandes électriques ;</li>
<li>pouvoir être montrée à un public par l’utilisateur.</li>
</ul>
<p>Cependant, elle devra aussi s’adapter aux contraintes des éléments environnants. Étant un démonstrateur, la main sera exposée et devra donc s’adapter à un support, mais aussi à son public. En effet, les différentes technologies de liaisons devront être visibles. Par extension, elle devra aussi s’adapter à l’utilisateur, c’est-à-dire, pouvoir être utilisée par ce dernier. Enfin, elle devra s’adapter à l’environnement dans lequel elle sera exposée.</p>
<p>On établit ainsi les fonctions de service et les fonctions contraintes du système, qu&rsquo;on représente dans un <em>diagramme pieuvre</em>.</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align:left"><strong>Fonctions de service</strong></th>
<th style="text-align:left"><strong>Contraintes d’adaptation</strong></th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align:left">FS23 : Obéir aux commandes de l’utilisateur</td>
<td style="text-align:left">Ca1 : S’adapter au support</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align:left">FS34 : Montrer la main au public</td>
<td style="text-align:left">Ca2 : S’adapter à l’utilisateur</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align:left"></td>
<td style="text-align:left">Ca3 : S’adapter au public</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align:left"></td>
<td style="text-align:left">Ca4 : S’adapter à l’environnement</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><img src="/img/diag-pieuvre.png" alt="Diagramme pieuvre" title="Diagramme pieuvre"></p>
<p>On regroupe le <strong>besoin fondamental</strong>, les <strong>fonctions services</strong> et les <strong>contraintes d&rsquo;adaptation</strong> dans un diagramme FAST.</p>
<p><img src="/img/FAST.png" alt="FAST" title="FAST"></p>
<p>Contraintes générales :</p>
<ul>
<li>Le système doit être défini dans un format A4 ;</li>
<li>Respecter les normes de sécurité ;</li>
<li>Utiliser des technologies différentes ;</li>
<li>Age minimum d’utilisation : 11 ans ;</li>
<li>Matériaux : utilisation de matières plastiques et d’alliages d&rsquo;aluminium ;</li>
<li>Énergie : énergie mécanique uniquement ; en cas d’évolution, énergie électrique : 24V max ;</li>
<li>Masse : le système doit être facilement transportable.</li>
</ul>
<p>Il est important décrire les <strong>éléments environnants</strong> au système.vLe projet étant un démonstrateur, il sera exposé dans un environnement sec et sera utilisé par plusieurs personnes lors des présentations.</p>
<p>On <strong>caractérise</strong> enfin les fonctions.</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align:left"><strong>FS23 : Obéir aux commandes de l&rsquo;utilisateur</strong></th>
<th style="text-align:left"><strong>Critères de l&rsquo;action</strong></th>
<th style="text-align:left"><strong>Niveaux</strong></th>
<th style="text-align:left"><strong>Flexibilité</strong></th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align:left">Éléments environnants influents: Environnement, public, utilisateurs</td>
<td style="text-align:left">Commander : Tension (fils)</td>
<td style="text-align:left">A définir par des essais</td>
<td style="text-align:left">Maxi</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align:left"><strong>FS34 : Montrer la main au public</strong></th>
<th style="text-align:left"><strong>Critères de l&rsquo;action</strong></th>
<th style="text-align:left"><strong>Niveaux</strong></th>
<th style="text-align:left"><strong>Flexibilité</strong></th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align:left">Éléments environnants influents: Environnement, commandes, utilisateurs</td>
<td style="text-align:left">Montrer : Liaisons</td>
<td style="text-align:left">7</td>
<td style="text-align:left">Mini</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align:left">Éléments environnants influents: Environnement, commandes, utilisateurs</td>
<td style="text-align:left">Résister à l&rsquo;usure : Cycles d’utilisation (tension/relâchement des fils)</td>
<td style="text-align:left">500/jour</td>
<td style="text-align:left">Maxi</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
<div class="article-tags">
<a class="badge badge-light" href="/portfolios/lea-jean/tags/gmp/">gmp</a>
</div>
<div class="media author-card" itemscope itemtype="http://schema.org/Person">
<img src="/portfolios/lea-jean/img/leebit.png" alt="Profil" height="80" width="80">
<div class="media-body">
<h5 class="card-title" style="display:flex; justify-content:center;" itemprop="name"><a href="/portfolios/lea-jean">Léa Jean</a></h5>
<h6 class="card-subtitle" style="display:flex; justify-content:center;">Volontaire en Service Civique</h6>
<ul class="network-icon" style="display:flex; justify-content:center;" aria-hidden="true">
<li>
<a itemprop="sameAs" href="/portfolios/lea-jean/#contact" >
<i class="fas fa-envelope"></i>
</a>
</li>
<li>
<a itemprop="sameAs" href="/portfolios/lea-jean/#contact" >
<i class="fas fa-phone"></i>
</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</article>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js" integrity="sha256-CSXorXvZcTkaix6Yvo6HppcZGetbYMGWSFlBw8HfCJo=" crossorigin="anonymous"></script>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery.imagesloaded/4.1.4/imagesloaded.pkgd.min.js" integrity="sha256-lqvxZrPLtfffUl2G/e7szqSvPBILGbwmsGE1MKlOi0Q=" crossorigin="anonymous"></script>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery.isotope/3.0.6/isotope.pkgd.min.js" integrity="sha256-CBrpuqrMhXwcLLUd5tvQ4euBHCdh7wGlDfNz8vbu/iI=" crossorigin="anonymous"></script>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/fancybox/3.2.5/jquery.fancybox.min.js" integrity="sha256-X5PoE3KU5l+JcX+w09p/wHl9AzK333C4hJ2I9S5mD4M=" crossorigin="anonymous"></script>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/highlight.js/9.15.6/highlight.min.js" integrity="sha256-aYTdUrn6Ow1DDgh5JTc3aDGnnju48y/1c8s1dgkYPQ8=" crossorigin="anonymous"></script>
<script>hljs.initHighlightingOnLoad();</script>
<script src="/portfolios/lea-jean/js/academia.min.d691276f1564f37d5e31c2e5fb0cfcae.js"></script>
<div class="container">
<footer class="site-footer">
<div class="container" style="display:flex; justify-content: center;">
<div class="row align-items-center">
<div>
<p class="mb-0" style="text-align:center;">
Site réalisé à partir du thème :
<a href="https://themes.gohugo.io/themes/academia-hugo/" target="_blank" rel="noopener">Academia Hugo</a>.
</p>
<p style="text-align:center;">Code source modifié par <i style="color:#ffb92c;">Léa JEAN</i> et <i style="color:#ffb92c;">Habib BELARIBI</i>.</p>
</div>
<div class="col-md-6">
<ul class="list-inline network-icon text-right mb-0">
</ul>
</div>
</div>
</div>
</footer>
</div>
<div id="modal" class="modal fade" role="dialog">
<div class="modal-dialog">
<div class="modal-content">
<div class="modal-header">
<h5 class="modal-title">Cite</h5>
<button type="button" class="close" data-dismiss="modal" aria-label="Close">
<span aria-hidden="true">&times;</span>
</button>
</div>
<div class="modal-body">
<pre><code class="tex hljs"></code></pre>
</div>
<div class="modal-footer">
<a class="btn btn-outline-primary my-1 js-copy-cite" href="#" target="_blank">
<i class="fas fa-copy"></i> Copy
</a>
<a class="btn btn-outline-primary my-1 js-download-cite" href="#" target="_blank">
<i class="fas fa-download"></i> Download
</a>
<div id="modal-error"></div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</body>
</html>
Reference in a new issue View git blame Copy permalink