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<title>Main articulée | Léa Jean</title>
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<article class="article article-project py-5" itemscope itemtype="http://schema.org/Article">
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<div class="col-lg-8">
<img class="img-fluid w-100" src="/portfolios/lea-jean/project/main/featured_hub064153e69e5e993cc438cd58fb329a2_765280_680x500_fill_q90_lanczos_smart1.jpeg" itemprop="image" alt="">
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<div class="col-lg-8">
<h1 itemprop="name">Main articulée</h1>
<meta content="2022-02-10 00:00:00 &#43;0000 UTC" itemprop="datePublished">
<meta content="2022-02-10 00:00:00 &#43;0000 UTC" itemprop="dateModified">
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<span class="article-date">
Publié le
<time>10-02-2022</time>
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</div>
</div>
<div class="article-container">
<div class="article-style" itemprop="articleBody" style="text-align:justify;">
<h2 id="contexte">Contexte</h2>
<p>Ce projet s&rsquo;est déroulé dans le cadre des projets semestriels du département Génie Mécanique et Productique de l&rsquo;IUT de Bordeaux, et évolue en lien avec le parcours robotique.</p>
<p>Dû au contexte de la crise sanitaire du COVID-19, seules la planification et la mise en place du cahier des charges fonctionnel ont été réalisées. La planification a malgré tout été menée comme si</p>
<h2 id="présentation-générale-du-projet">Présentation générale du projet</h2>
<p>Le projet consiste à réaliser une <strong>main articulée</strong> dont l&rsquo;objectif est de <strong>démontrer différentes technologies de liaison utilisables pour les articulations</strong>.</p>
<p>Les articulations seront purement mécaniques mais le système peut être amélioré par la motorisation de celui-ci.</p>
<h2 id="planification">Planification</h2>
<p>Afin d&rsquo;organiser au mieux le projet, il faut le <strong>planifier</strong>. Il convient alors d&rsquo;établir la <strong>liste des tâches</strong> à réaliser afin de mener à terme le projet, en définissant leurs antécedents (et donc leur chronologie) ainsi que leur durée.</p>
<p>On établit ensuite un <strong>GANTT</strong> et un <strong>PERT</strong>.</p>
<h2 id="cahier-des-charges">Cahier des charges</h2>
<p>On procède à une <strong>analyse fonctionnelle</strong>.</p>
<p>On établit une <em>bête à corne</em> qui illustre le besoin du système.</p>
<p><img src="/portfolios/lea-jean/img/bac.png" alt="Bête à corne" title="Bête à corne"></p>
<p>La main articulée devra :</p>
<ul>
<li>bouger selon les commandes de l’utilisateur via des commandes extérieures à la main, commandes mécaniques mais qui peuvent évoluer sur des commandes électriques ;</li>
<li>pouvoir être montrée à un public par l’utilisateur.</li>
</ul>
<p>Cependant, elle devra aussi s’adapter aux contraintes des éléments environnants. Étant un démonstrateur, la main sera exposée et devra donc s’adapter à un support, mais aussi à son public. En effet, les différentes technologies de liaisons devront être visibles. Par extension, elle devra aussi s’adapter à l’utilisateur, c’est-à-dire, pouvoir être utilisée par ce dernier. Enfin, elle devra s’adapter à l’environnement dans lequel elle sera exposée.</p>
<p>On établit ainsi les fonctions de service et les fonctions contraintes du système, qu&rsquo;on représente dans un <em>diagramme pieuvre</em>.</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align:left"><strong>Fonctions de service</strong></th>
<th style="text-align:left"><strong>Contraintes d’adaptation</strong></th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align:left">FS23 : Obéir aux commandes de l’utilisateur</td>
<td style="text-align:left">Ca1 : S’adapter au support</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align:left">FS34 : Montrer la main au public</td>
<td style="text-align:left">Ca2 : S’adapter à l’utilisateur</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align:left"></td>
<td style="text-align:left">Ca3 : S’adapter au public</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align:left"></td>
<td style="text-align:left">Ca4 : S’adapter à l’environnement</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><img src="/portfolios/lea-jean/img/diag-pieuvre.png" alt="Diagramme pieuvre" title="Diagramme pieuvre"></p>
<p>On regroupe le <strong>besoin fondamental</strong>, les <strong>fonctions services</strong> et les <strong>contraintes d&rsquo;adaptation</strong> dans un diagramme FAST.</p>
<p><img src="/portfolios/lea-jean/img/FAST.png" alt="FAST" title="FAST"></p>
<p>Contraintes générales :</p>
<ul>
<li>Le système doit être défini dans un format A4 ;</li>
<li>Respecter les normes de sécurité ;</li>
<li>Utiliser des technologies différentes ;</li>
<li>Age minimum d’utilisation : 11 ans ;</li>
<li>Matériaux : utilisation de matières plastiques et d’alliages d&rsquo;aluminium ;</li>
<li>Énergie : énergie mécanique uniquement ; en cas d’évolution, énergie électrique : 24V max ;</li>
<li>Masse : le système doit être facilement transportable.</li>
</ul>
<p>Il est important décrire les <strong>éléments environnants</strong> au système.vLe projet étant un démonstrateur, il sera exposé dans un environnement sec et sera utilisé par plusieurs personnes lors des présentations.</p>
<p>On <strong>caractérise</strong> enfin les fonctions.</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align:left"><strong>FS23 : Obéir aux commandes de l&rsquo;utilisateur</strong></th>
<th style="text-align:left"><strong>Critères de l&rsquo;action</strong></th>
<th style="text-align:left"><strong>Niveaux</strong></th>
<th style="text-align:left"><strong>Flexibilité</strong></th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align:left">Éléments environnants influents: Environnement, public, utilisateurs</td>
<td style="text-align:left">Commander : Tension (fils)</td>
<td style="text-align:left">A définir par des essais</td>
<td style="text-align:left">Maxi</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align:left"><strong>FS34 : Montrer la main au public</strong></th>
<th style="text-align:left"><strong>Critères de l&rsquo;action</strong></th>
<th style="text-align:left"><strong>Niveaux</strong></th>
<th style="text-align:left"><strong>Flexibilité</strong></th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align:left">Éléments environnants influents: Environnement, commandes, utilisateurs</td>
<td style="text-align:left">Montrer : Liaisons</td>
<td style="text-align:left">7</td>
<td style="text-align:left">Mini</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align:left">Éléments environnants influents: Environnement, commandes, utilisateurs</td>
<td style="text-align:left">Résister à l&rsquo;usure : Cycles d’utilisation (tension/relâchement des fils)</td>
<td style="text-align:left">500/jour</td>
<td style="text-align:left">Maxi</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
<div class="article-tags">
<a class="badge badge-light" href="/portfolios/lea-jean/tags/gmp/">gmp</a>
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<h5 class="card-title" style="display:flex; justify-content:center;" itemprop="name"><a href="/portfolios/lea-jean">Léa Jean</a></h5>
<h6 class="card-subtitle" style="display:flex; justify-content:center;">Volontaire en Service Civique</h6>
<ul class="network-icon" style="display:flex; justify-content:center;" aria-hidden="true">
<li>
<a itemprop="sameAs" href="/portfolios/lea-jean/#contact" >
<i class="fas fa-envelope"></i>
</a>
</li>
<li>
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<i class="fas fa-phone"></i>
</a>
</li>
</ul>
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Site réalisé à partir du thème :
<a href="https://themes.gohugo.io/themes/academia-hugo/" target="_blank" rel="noopener">Academia Hugo</a>.
</p>
<p style="text-align:center;">Code source modifié par <i style="color:#ffb92c;">Léa JEAN</i> et <i style="color:#ffb92c;">Habib BELARIBI</i>.</p>
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