diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index db0e3e4..b52c4cb 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -115,15 +115,15 @@ void start_moteur() {
 }
 
 void gaz_moteur() {
-  if (vRotVis > vRotReel && pos < 180) {
+  if (vRotVis > vRotReel && pos < 170) {
     pos ++;
   }
   if (vRotReel > vRotVis && pos > 0) {
     pos --;
   }
   moteur.write(pos);
-  //Serial.println("gaz =");
-  //Serial.println(pos);
+  Serial.println("gaz =");
+  Serial.println(pos);
 }
 
 void stop_moteur() {