rtc modifs

platformio.ini

@@ -15,3 +15,4 @@ framework = arduino
 lib_deps = 
 	madhephaestus/ESP32Servo@^0.9.0
 	br3ttb/PID@^1.2.1
+	adafruit/RTClib@^1.12.4

src/main.cpp

@@ -153,17 +153,19 @@ void start_moteur() {
 void rtc_init() {
   if (! rtc.begin()) {
       Serial.println("RTC introuvable !"); // ligne de debug à commenter en prod
+      delay(2000);
       // ajouter un message d'erreur par clignotement de LED
       ESP.restart();
       while (1);
     }
     if (rtc.lostPower()) {
-      Serial.println("Veuillez regler l'heure sur le module RTC!"); // ligne de debug à commenter en prod
+      Serial.println("Veuillez régler l'heure et vérifier la pile du module RTC!"); // ligne de debug à commenter en prod
       // ajouter un message d'erreur par clignotement de LED
     }
     else
     {
       DateTime now = rtc.now(); // mise à l'heure de l'esp, à partir de la rtc
+      Serial.println("mise à l'heure de l'esp, à partir de la rtc");
     }