pgp/capteur_de_spores_ifv
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pgp 2021-01-21 14:31:53 +01:00
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commit d8801898d6
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145
src/main.cpp
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@ -20,6 +20,8 @@
bool sem_compteur; // sémaphore pour le compteur
int16_t count = 0; // variable de compteur
int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur
unsigned long compteur_minuteur = 0; // minuteur pour le déclenchement du compteur
int refresh_compte_tour = 500; // durée entre deux mesures du compte-tour en ms
/////////////////////////////////
/*NUMÉRO DE SÉRIE DE L'APPAREIL*/
@ -30,6 +32,7 @@ int numero_capteur = 0001;
/* DÉFINITIONS DE LA RTC */
///////////////////////////
RTC_DS3231 rtc; //déclaration de la rtc
DateTime now{rtc.now()};
///////////////////////////
/* DÉFINITIONS DE LA LED */
@ -41,7 +44,7 @@ RTC_DS3231 rtc; //déclaration de la rtc
////////////////////////////////
unsigned long freq_ecriture = 60000; // durée entre deux écritures sur la carte SD en micro secondes
char horodatage[12]; //création du tableau pour contenir l'horodatage
char fileName[5]; //tableau pour le nom de fichier
char fichier[] = "/"; //tableau pour le nom de fichier
//////////////////////////////////
/* DÉFINITIONS DU DRIVER MOTEUR */
@ -60,7 +63,6 @@ ESP32PWM pwm; // Activation du pwm
int bouton_wifi = 2; // pin du bouton wifi
bool sem_wifi; //sémaphore du minuteur du bouton wifi
unsigned long wifi_minuteur = 0; // minuteur pour l'appui long sur le bouton wifi
unsigned long compteur_minuteur = 0; // minuteur pour l'appui long sur le bouton wifi
bool etat_bouton_wifi;
int tempo_bouton_wifi = 5000; //temps d'appui en millisecondes pour arrêter le capteur et passer en mode wifi
@ -89,6 +91,38 @@ void errorCode(int codeNumber) {
}
}
/////////////////////////
/* FONCTIONS DU MOTEUR */
/////////////////////////
void start_moteur() {
ESP32PWM::allocateTimer(2);
delay(500);
moteur.setPeriodHertz(50);
moteur.attach(moteurPin, minUs, maxUs);
delay(15);
moteur.write(0); // envoi du 0 à l'ESC pour initialisation
delay(1500); // délai permettant au variateur de détecter le zero
moteur.write(pos); // vitesse initiale
}
void gaz_moteur() {
if (vRotVis > vRotReel) {
pos ++;
}
if (vRotReel > vRotVis) {
pos --;
}
moteur.write(pos);
}
void stop_moteur() {
moteur.write(0);
delay(1000);
moteur.detach();
}
///////////////////////////
/* FONCTIONS DU COMPTEUR */
@ -131,47 +165,16 @@ void stop_compteur() {
}
void compte_tour() {
if ( sem_compteur == false ) {
compteur_minuteur = millis();
sem_compteur = true;
}
if ( sem_compteur == true && compteur_minuteur - millis() >= freq_ecriture ){
vRotReel = pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count) * 60; //vitesse en tours par min
pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT);
compteur_minuteur = millis();
sem_compteur = false;
int offset = (compteur_minuteur - millis());
if (offset >= refresh_compte_tour ){
vRotReel = (pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count)/offset * 60000); //vitesse en tours par min
gaz_moteur(); // ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
Serial.println("vRotReel = ");
Serial.println(vRotReel);
}
}
/////////////////////////
/* FONCTIONS DU MOTEUR */
/////////////////////////
void start_moteur() {
ESP32PWM::allocateTimer(0);
moteur.setPeriodHertz(50);
moteur.attach(moteurPin, minUs, maxUs);
delay(15);
moteur.write(0); // envoi du 0 à l'ESC pour initialisation
delay(1500); // délai permettant au variateur de détecter le zero
moteur.write(pos); // vitesse initiale
}
void gaz_moteur() {
if (vRotVis > vRotReel) {
pos ++;
}
if (vRotReel > vRotVis) {
pos --;
}
moteur.write(pos);
}
void stop_moteur() {
moteur.write(0);
delay(1000);
moteur.detach();
}
/////////////////////////
/// FONCTIONS SD CARD ///
@ -277,7 +280,6 @@ void testFileIO(fs::FS &fs, const char * path){
file.close();
}
void sd_init() {
if(!SD.begin()){
Serial.println("Card Mount Failed");
@ -291,35 +293,31 @@ void sd_init() {
errorCode(3);
return;
}
Serial.println("balise 01");
DateTime now = rtc.now();
fileName[0] = '/';
fileName[1] = (now.month(),DEC);
fileName[2] = (now.day(),DEC);
fileName[3] = (now.hour(),DEC);
fileName[4] = (now.minute(),DEC);
char entete[64] = "fichier de data";
writeFile(SD, fileName, entete);
//DateTime now{rtc.now()};//DateTime
now = rtc.now();
char date_format[] = "MM-DD-hh-mm";
char *date = now.toString(date_format);
strcat(fichier,date);
char entete[] = "# fichier de data \n";
writeFile(SD, fichier, entete);
}
void scribe_sd (){
DateTime now = rtc.now();
if ( sem_compteur == false ) {
compteur_minuteur = millis();
sem_compteur = true;
}
if ( sem_compteur == true && compteur_minuteur - millis() >= freq_ecriture ){
char timestamp[] = "YY-MM-DD-hh:mm:ss";
char *horodatage = now.toString(timestamp);
char buffer[64];
snprintf(buffer, sizeof buffer, "%d", vRotReel);
horodatage[0] = now.year();
horodatage[1] = '-';
horodatage[2] = now.month();
horodatage[3] = '-';
horodatage[4] = now.day();
horodatage[5] = '-';
horodatage[6] = now.hour();
horodatage[7] = ':';
horodatage[8] = now.minute();
horodatage[9] = ':';
horodatage[10] = now.second();
horodatage[11] = ' ';
appendFile(SD, fileName, horodatage);
appendFile(SD, fileName, buffer);
appendFile(SD, fichier, horodatage);
appendFile(SD, fichier, " " );
appendFile(SD, fichier, buffer);
appendFile(SD, fichier, "\n" );
}
}
@ -335,14 +333,14 @@ void rtc_init() {
// ESP.restart();
//while (1);
}
if (rtc.lostPower()) {
/* if (rtc.lostPower()) {
Serial.println("Veuillez régler l'heure et vérifier la pile du module RTC!"); // ligne de debug à commenter en prod
errorCode(2);
}
}*/
else
{
DateTime now = rtc.now(); //
Serial.println("mise à l'heure de l'esp, à partir de la rtc");
//DateTime now = rtc.now(); //
Serial.println("rtc OK");
}
@ -447,23 +445,22 @@ void vigie_Wifi () {
void setup() {
Serial.begin(9600); // serial just for feedback
delay(3000);
pinMode(LED,OUTPUT); // LED bouton wifi et erreurs
pinMode(bouton_wifi, INPUT); // bouton wifi
Serial.println("balise 0");
rtc_init(); // RTC
sd_init (); // initialisation de la carte SD
pinMode(bouton_wifi, INPUT); // bouton wifi
sem_wifi = false; // initialisation du sémaphore
pinMode(LED,OUTPUT); // LED bouton wifi et erreurs
start_moteur(); // moteur
/* compteur de pulsations */
sem_compteur = false; // initialisation du sémaphore
//pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP);
start_compteur();
start_moteur(); // moteur
}
void loop (){
vigie_Wifi();
compte_tour();
gaz_moteur();
scribe_sd();
}