corrections des bugs #002 #003 #005

src/main.cpp

@@ -20,6 +20,8 @@
 bool sem_compteur; // sémaphore pour le compteur
 int16_t count = 0; // variable de compteur
 int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur
+unsigned long compteur_minuteur = 0; // minuteur pour le déclenchement du compteur
+int refresh_compte_tour = 500; // durée entre deux mesures du compte-tour en ms
 
 /////////////////////////////////
 /*NUMÉRO DE SÉRIE DE L'APPAREIL*/
@@ -30,6 +32,7 @@ int numero_capteur = 0001;
 /* DÉFINITIONS DE LA RTC */
 ///////////////////////////
 RTC_DS3231 rtc; //déclaration de la rtc
+DateTime now{rtc.now()};
 
 ///////////////////////////
 /* DÉFINITIONS DE LA LED */
@@ -41,7 +44,7 @@ RTC_DS3231 rtc; //déclaration de la rtc
 ////////////////////////////////
 unsigned long freq_ecriture = 60000; // durée entre deux écritures sur la carte SD en micro secondes
 char horodatage[12]; //création du tableau pour contenir l'horodatage
-char fileName[5]; //tableau pour le nom de fichier
+char fichier[] = "/"; //tableau pour le nom de fichier
 
 //////////////////////////////////
 /* DÉFINITIONS DU DRIVER MOTEUR */
@@ -60,7 +63,6 @@ ESP32PWM pwm; // Activation du pwm
 int bouton_wifi = 2; // pin du bouton wifi
 bool sem_wifi; //sémaphore du minuteur du bouton wifi
 unsigned long wifi_minuteur = 0; // minuteur pour l'appui long sur le bouton wifi
-unsigned long compteur_minuteur = 0; // minuteur pour l'appui long sur le bouton wifi
 bool etat_bouton_wifi;
 int tempo_bouton_wifi = 5000; //temps d'appui en millisecondes pour arrêter le capteur et passer en mode wifi 
 
@@ -89,6 +91,38 @@ void errorCode(int codeNumber) {
   }
 }
 
+/////////////////////////
+/* FONCTIONS DU MOTEUR */
+/////////////////////////
+
+void start_moteur() {
+  ESP32PWM::allocateTimer(2);
+  delay(500);
+  moteur.setPeriodHertz(50);
+  moteur.attach(moteurPin, minUs, maxUs);
+  delay(15);
+  moteur.write(0); // envoi du 0 à l'ESC pour initialisation
+  delay(1500); // délai permettant au variateur de détecter le zero
+  moteur.write(pos); // vitesse initiale
+}
+
+void gaz_moteur() {
+  if (vRotVis > vRotReel) {
+    pos ++;
+  }
+  if (vRotReel > vRotVis) {
+    pos --;
+  }
+  moteur.write(pos);
+}
+
+void stop_moteur() {
+  moteur.write(0);
+  delay(1000);
+  moteur.detach();
+}
+
+
 
 ///////////////////////////
 /* FONCTIONS DU COMPTEUR */
@@ -131,47 +165,16 @@ void stop_compteur() {
 }
 
 void compte_tour() {
-  if ( sem_compteur == false ) {
+  int offset = (compteur_minuteur - millis());
-    compteur_minuteur = millis();
+
-    sem_compteur = true;
+  if (offset >= refresh_compte_tour ){
-  }
+  vRotReel = (pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count)/offset * 60000); //vitesse en tours par min
-  if ( sem_compteur == true && compteur_minuteur - millis() >= freq_ecriture ){
+  gaz_moteur(); // ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
-  vRotReel = pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count) * 60; //vitesse en tours par min
+  Serial.println("vRotReel = ");
-  pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT);
+  Serial.println(vRotReel);
-  compteur_minuteur = millis();
-  sem_compteur = false;
   }
 }
 
-/////////////////////////
-/* FONCTIONS DU MOTEUR */
-/////////////////////////
-
-void start_moteur() {
-  ESP32PWM::allocateTimer(0);
-  moteur.setPeriodHertz(50);
-  moteur.attach(moteurPin, minUs, maxUs);
-  delay(15);
-  moteur.write(0); // envoi du 0 à l'ESC pour initialisation
-  delay(1500); // délai permettant au variateur de détecter le zero
-  moteur.write(pos); // vitesse initiale
-}
-
-void gaz_moteur() {
-  if (vRotVis > vRotReel) {
-    pos ++;
-  }
-  if (vRotReel > vRotVis) {
-    pos --;
-  }
-  moteur.write(pos);
-}
-
-void stop_moteur() {
-  moteur.write(0);
-  delay(1000);
-  moteur.detach();
-}
 
 /////////////////////////
 /// FONCTIONS SD CARD ///
@@ -277,7 +280,6 @@ void testFileIO(fs::FS &fs, const char * path){
     file.close();
 }
 
-
 void sd_init() {
   if(!SD.begin()){
       Serial.println("Card Mount Failed");
@@ -291,35 +293,31 @@ void sd_init() {
       errorCode(3);
       return;
   }
-  Serial.println("balise 01");
+
-  DateTime now = rtc.now();
+  //DateTime now{rtc.now()};//DateTime 
-  fileName[0] = '/';
+  now = rtc.now();
-  fileName[1] = (now.month(),DEC);
+  char date_format[] = "MM-DD-hh-mm";
-  fileName[2] = (now.day(),DEC);
+  char *date = now.toString(date_format);  
-  fileName[3] = (now.hour(),DEC);
+  strcat(fichier,date);
-  fileName[4] = (now.minute(),DEC);
+  char entete[] = "# fichier de data \n";
-  char entete[64] = "fichier de data";
+  writeFile(SD, fichier, entete);
-  writeFile(SD, fileName, entete);
 }
 
 void scribe_sd (){
-  DateTime now = rtc.now();
+  if ( sem_compteur == false ) {
+    compteur_minuteur = millis();
+    sem_compteur = true;
+  }
+  if ( sem_compteur == true && compteur_minuteur - millis() >= freq_ecriture ){
+  char timestamp[] = "YY-MM-DD-hh:mm:ss";
+  char *horodatage = now.toString(timestamp);
   char buffer[64];
   snprintf(buffer, sizeof buffer, "%d", vRotReel);
-  horodatage[0] = now.year();
+  appendFile(SD, fichier, horodatage);
-  horodatage[1] = '-';
+  appendFile(SD, fichier, " "  );
-  horodatage[2] = now.month();
+  appendFile(SD, fichier, buffer);
-  horodatage[3] = '-';
+  appendFile(SD, fichier, "\n"  );
-  horodatage[4] = now.day();
+  }
-  horodatage[5] = '-';
-  horodatage[6] = now.hour();
-  horodatage[7] = ':';
-  horodatage[8] = now.minute();
-  horodatage[9] = ':';
-  horodatage[10] = now.second();
-  horodatage[11] = ' ';
-  appendFile(SD, fileName, horodatage);
-  appendFile(SD, fileName, buffer);
 }
 
 
@@ -335,14 +333,14 @@ void rtc_init() {
      // ESP.restart();
      //while (1);
     }
-    if (rtc.lostPower()) {
+    /* if (rtc.lostPower()) {
       Serial.println("Veuillez régler l'heure et vérifier la pile du module RTC!"); // ligne de debug à commenter en prod
       errorCode(2);
-    }
+    }*/
     else
     {
-      DateTime now = rtc.now(); //
+      //DateTime now = rtc.now(); //
-      Serial.println("mise à l'heure de l'esp, à partir de la rtc");
+      Serial.println("rtc OK");
     }
     
   
@@ -447,23 +445,22 @@ void vigie_Wifi () {
 void setup() {
   Serial.begin(9600); // serial just for feedback
   delay(3000);
+  pinMode(LED,OUTPUT); // LED bouton wifi et erreurs
+  pinMode(bouton_wifi, INPUT); // bouton wifi
   Serial.println("balise 0");
   rtc_init();         // RTC
   sd_init ();         // initialisation de la carte SD
-  pinMode(bouton_wifi, INPUT); // bouton wifi
   sem_wifi = false;   // initialisation du sémaphore
-  pinMode(LED,OUTPUT); // LED bouton wifi et erreurs
-  start_moteur();     // moteur
-
   /* compteur de pulsations */
   sem_compteur = false; // initialisation du sémaphore
   //pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP);
   start_compteur();
+  start_moteur();     // moteur
+  
 }
 
 void loop (){
   vigie_Wifi();
   compte_tour();
-  gaz_moteur();
   scribe_sd();
 }