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217
src/main.cpp
217
src/main.cpp
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@ -1,9 +1,220 @@
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#include <Arduino.h>
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#include <Servo.h>
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#include "FS.h"
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#include "SD.h"
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#include "SPI.h"
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#include "RTClib.h"
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#include <Wire.h>
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// #include "pcnt.h" // https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/tools/sdk/include/driver/driver/pcnt.h
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#include "driver/pcnt.h"
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//constantes pour la configuration du compteur
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#define PULSE_COMPTEUR
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#define PCNT_TEST_UNIT PCNT_UNIT_0 // Il existe 8 compteurs de 0 à 7
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//#define PCNT_H_LIM_VAL 10000 //valeur max du compteur_minuteur
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#define PCNT_L_LIM_VAL 0 //valeur mini du compteur
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//#define PCNT_THRESH1_VAL 5
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//#define PCNT_THRESH0_VAL -5
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#define PCNT_INPUT_SIG_IO 4 // Pulse Input GPIO
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#define PCNT_INPUT_CTRL_IO 5 // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down
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int numero_capteur = 0; // numéro de série du capteur
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int bouton_wifi = 7; // pin du bouton wifi
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bool sem_wifi; //semaphore du minuteur du bouton wifi
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bool sem_compteur; // sémaphore pour le compteur
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int16_t pulsations = 0; // variable de compteur
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int vitesse;
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// int16_t Pulses = 0; // variable de lecture de compteur
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unsigned long wifi_minuteur = 0; // minuteur pour l'appui long sur le bouton wifi
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unsigned long compteur_minuteur = 0; // minuteur pour l'appui long sur le bouton wifi
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unsigned long freq_ecriture = 60000; // durée entre deux écritures sur la carte SD en micro secondes
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const byte pinMoteur = 4; // broche de contrôle du moteur
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byte pulsePin = 13; //broche de l'encodeur
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Servo moteur; //création de l'objet moteur
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const int broche_CS = 5; // broche de la carte SD
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char horodatage[25]; //création du tableau pour contenir l'horodatage
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RTC_DS3231 rtc; //déclaration de la rtc
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bool etat_bouton_wifi;
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void start_compteur() {
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esp_err_t error;
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Serial.println("Initialisation du compteur");
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pcnt_config_t pcnt_config = {
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pulsePin, // Pulse input gpio_num, if you want to use gpio16, pulse_gpio_num = 16, a negative value will be ignored
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PCNT_PIN_NOT_USED, // Control signal input gpio_num, a negative value will be ignored
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PCNT_MODE_KEEP, // PCNT low control mode
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PCNT_MODE_KEEP, // PCNT high control mode
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PCNT_COUNT_INC, // PCNT positive edge count mode
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PCNT_COUNT_DIS, // PCNT negative edge count mode
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//PCNT_H_LIM_VAL, // Maximum counter value
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//PCNT_L_LIM_VAL, // Minimum counter value
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PCNT_TEST_UNIT, // PCNT unit number
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PCNT_CHANNEL_0, // the PCNT channel
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};
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if(pcnt_unit_config(&pcnt_config) == ESP_OK) //init unit
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Serial.println("Config Unit_0 = ESP_OK");
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/*Configure input filter value*/
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pcnt_set_filter_value(PCNT_TEST_UNIT, 100);
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/*Enable input filter*/
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pcnt_filter_enable(PCNT_TEST_UNIT);
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/*Set value for watch point thresh1*/
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//pcnt_set_event_value(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_1, PCNT_THRESH1_VAL);
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/*Enable watch point event of thresh1*/
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||||
//pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_1);
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||||
//pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_1);
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||||
/*Set value for watch point thresh0*/
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||||
//pcnt_set_event_value(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_0, PCNT_THRESH0_VAL);
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||||
/*Enable watch point event of thresh0*/
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||||
//pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_0);
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||||
//pcnt_event_disable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_0);
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||||
/*Enable watch point event of h_lim*/
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||||
//pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_H_LIM);
|
||||
//pcnt_event_disable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_H_LIM);
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||||
/*Enable watch point event of l_lim*/
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||||
//pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_L_LIM);
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||||
//pcnt_event_disable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_L_LIM);
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||||
/*Enable watch point event of zero*/
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||||
//pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_ZERO);
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||||
//pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_ZERO);
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||||
/*Pause counter*/
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||||
//pcnt_counter_pause(PCNT_TEST_UNIT);
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||||
/*Reset counter value*/
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||||
pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT);
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||||
/*Register ISR handler*/
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||||
//pcnt_isr_register(pcnt_example_intr_handler, NULL, 0, NULL);
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||||
/*Enable interrupt for PCNT unit*/
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||||
//pcnt_intr_enable(PCNT_TEST_UNIT);
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||||
/*Resume counting*/
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||||
//pcnt_counter_resume(PCNT_TEST_UNIT);
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||||
pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &pulsations);
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}
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void sd_init(){
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if (!SD.begin(broche_CS)) {
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Serial.println("Carte SD introuvable , reboot");
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delay(1000);
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||||
ESP.restart();
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}
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else{
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||||
Serial.println("Carte SD détectée"); // ligne de debug à commenter en prod
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writeFile(SD, );// ajouter une fonction : "écrire fichier d'identité et créer fichier data sur la carte SD
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}
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}
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void start_moteur() {
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moteur.attach(pinMoteur);
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moteur.writeMicroseconds(1500); // envoi d'un 'neutre' au variateur
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delay(1000);
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||||
moteur.writeMicroseconds(2000); //valeur de départ pour atteindre 2400tr/min
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}
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void rtc_init() {
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if (! rtc.begin()) {
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Serial.println("RTC introuvable !"); // ligne de debug à commenter en prod
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||||
// ajouter un message d'erreur par clignotement de LED
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// ajouter rebooter l'esp
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while (1);
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}
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||||
if (rtc.lostPower()) {
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Serial.println("Veuillez regler l'heure sur le module RTC!"); // ligne de debug à commenter en prod
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||||
// ajouter un message d'erreur par clignotement de LED
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||||
}
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||||
else
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{
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DateTime now = rtc.now(); // mise à l'heure de l'esp, à partir de la rtc
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}
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}
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void setup() {
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// put your setup code here, to run once:
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// serial
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Serial.begin(115200);
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// wifi
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pinMode(bouton_wifi, INPUT);
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sem_wifi = false; // initialaisation du sémaphore
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// moteur
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moteur.attach(pinMoteur);
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start_moteur();
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// compteur de pulsations
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||||
sem_compteur = false; // initialisation du sémaphore
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||||
pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP);
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||||
start_compteur();
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||||
// lecteur de carte SD
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sd_init ();
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||||
// RTC
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||||
rtc_init();
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}
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void loop() {
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// put your main code here, to run repeatedly:
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//void stop_compteur {
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//}
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//void start_wifiAP {
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||||
//}
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void stop_moteur() {
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moteur.writeMicroseconds(1500);
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||||
delay(1000);
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||||
moteur.detach();
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}
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void compte_tour() {
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if ( sem_compteur == false ) {
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compteur_minuteur = millis();
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sem_compteur == true;
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}
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if ( sem_compteur == true && compteur_minuteur - millis() > freq_ecriture ){
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vitesse = readPcntCounter_0() / 2; //vitesse en tours par min
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scribe_sd ();
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pcnt_counter_clear(0);
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||||
compteur_minuteur = millis();
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||||
sem_compteur = false;
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}
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}
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void scribe_sd (fs::FS &fs, const char * path, const char * horodatage) {
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Serial.printf("Ecriture dans le fichier: %s\n", path);
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File file = fs.open(path, FILE_APPEND);
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if (!file) {
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Serial.println("Echec d'ouverture du fichier");
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return;
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}
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if (file.print(horodatage)) {
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||||
Serial.println("Fichier modifié avec succes.");
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} else {
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||||
Serial.println("Echec de la modification du fichier.");
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||||
}
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||||
file.close();
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}
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void vigie () {
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etat_bouton_wifi = digitalRead(bouton_wifi);
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if ( etat_bouton_wifi == HIGH && sem_wifi == false ) {
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sem_wifi = true;
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wifi_minuteur = millis();
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}
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if ( etat_bouton_wifi == HIGH && sem_wifi == true && millis() - wifi_minuteur > 5000 ) {
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stop_moteur();
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||||
stop_compteur();
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||||
start_wifiAP();
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}
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}
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void loop (){
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vigie ();
|
||||
pid ();
|
||||
compte_tour ();
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}
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