pgp/capteur_de_spores_ifv
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pgp 2020-10-22 15:01:27 +02:00
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221
src/main.cpp
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@ -1,9 +1,220 @@
#include <Arduino.h> #include <Arduino.h>
#include <Servo.h>
#include "FS.h"
#include "SD.h"
#include "SPI.h"
#include "RTClib.h"
#include <Wire.h>
// #include "pcnt.h" // https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/tools/sdk/include/driver/driver/pcnt.h
#include "driver/pcnt.h"
void setup() { //constantes pour la configuration du compteur
// put your setup code here, to run once: #define PULSE_COMPTEUR
#define PCNT_TEST_UNIT PCNT_UNIT_0 // Il existe 8 compteurs de 0 à 7
//#define PCNT_H_LIM_VAL 10000 //valeur max du compteur_minuteur
#define PCNT_L_LIM_VAL 0 //valeur mini du compteur
//#define PCNT_THRESH1_VAL 5
//#define PCNT_THRESH0_VAL -5
#define PCNT_INPUT_SIG_IO 4 // Pulse Input GPIO
#define PCNT_INPUT_CTRL_IO 5 // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down
int numero_capteur = 0; // numéro de série du capteur
int bouton_wifi = 7; // pin du bouton wifi
bool sem_wifi; //semaphore du minuteur du bouton wifi
bool sem_compteur; // sémaphore pour le compteur
int16_t pulsations = 0; // variable de compteur
int vitesse;
// int16_t Pulses = 0; // variable de lecture de compteur
unsigned long wifi_minuteur = 0; // minuteur pour l'appui long sur le bouton wifi
unsigned long compteur_minuteur = 0; // minuteur pour l'appui long sur le bouton wifi
unsigned long freq_ecriture = 60000; // durée entre deux écritures sur la carte SD en micro secondes
const byte pinMoteur = 4; // broche de contrôle du moteur
byte pulsePin = 13; //broche de l'encodeur
Servo moteur; //création de l'objet moteur
const int broche_CS = 5; // broche de la carte SD
char horodatage[25]; //création du tableau pour contenir l'horodatage
RTC_DS3231 rtc; //déclaration de la rtc
bool etat_bouton_wifi;
void start_compteur() {
esp_err_t error;
Serial.println("Initialisation du compteur");
pcnt_config_t pcnt_config = {
pulsePin, // Pulse input gpio_num, if you want to use gpio16, pulse_gpio_num = 16, a negative value will be ignored
PCNT_PIN_NOT_USED, // Control signal input gpio_num, a negative value will be ignored
PCNT_MODE_KEEP, // PCNT low control mode
PCNT_MODE_KEEP, // PCNT high control mode
PCNT_COUNT_INC, // PCNT positive edge count mode
PCNT_COUNT_DIS, // PCNT negative edge count mode
//PCNT_H_LIM_VAL, // Maximum counter value
//PCNT_L_LIM_VAL, // Minimum counter value
PCNT_TEST_UNIT, // PCNT unit number
PCNT_CHANNEL_0, // the PCNT channel
};
if(pcnt_unit_config(&pcnt_config) == ESP_OK) //init unit
Serial.println("Config Unit_0 = ESP_OK");
/*Configure input filter value*/
pcnt_set_filter_value(PCNT_TEST_UNIT, 100);
/*Enable input filter*/
pcnt_filter_enable(PCNT_TEST_UNIT);
/*Set value for watch point thresh1*/
//pcnt_set_event_value(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_1, PCNT_THRESH1_VAL);
/*Enable watch point event of thresh1*/
//pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_1);
//pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_1);
/*Set value for watch point thresh0*/
//pcnt_set_event_value(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_0, PCNT_THRESH0_VAL);
/*Enable watch point event of thresh0*/
//pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_0);
//pcnt_event_disable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_0);
/*Enable watch point event of h_lim*/
//pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_H_LIM);
//pcnt_event_disable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_H_LIM);
/*Enable watch point event of l_lim*/
//pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_L_LIM);
//pcnt_event_disable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_L_LIM);
/*Enable watch point event of zero*/
//pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_ZERO);
//pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_ZERO);
/*Pause counter*/
//pcnt_counter_pause(PCNT_TEST_UNIT);
/*Reset counter value*/
pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT);
/*Register ISR handler*/
//pcnt_isr_register(pcnt_example_intr_handler, NULL, 0, NULL);
/*Enable interrupt for PCNT unit*/
//pcnt_intr_enable(PCNT_TEST_UNIT);
/*Resume counting*/
//pcnt_counter_resume(PCNT_TEST_UNIT);
pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &pulsations);
} }
void loop() { void sd_init(){
// put your main code here, to run repeatedly: if (!SD.begin(broche_CS)) {
} Serial.println("Carte SD introuvable , reboot");
delay(1000);
ESP.restart();
}
else{
Serial.println("Carte SD détectée"); // ligne de debug à commenter en prod
writeFile(SD, );// ajouter une fonction : "écrire fichier d'identité et créer fichier data sur la carte SD
}
}
void start_moteur() {
moteur.attach(pinMoteur);
moteur.writeMicroseconds(1500); // envoi d'un 'neutre' au variateur
delay(1000);
moteur.writeMicroseconds(2000); //valeur de départ pour atteindre 2400tr/min
}
void rtc_init() {
if (! rtc.begin()) {
Serial.println("RTC introuvable !"); // ligne de debug à commenter en prod
// ajouter un message d'erreur par clignotement de LED
// ajouter rebooter l'esp
while (1);
}
if (rtc.lostPower()) {
Serial.println("Veuillez regler l'heure sur le module RTC!"); // ligne de debug à commenter en prod
// ajouter un message d'erreur par clignotement de LED
}
else
{
DateTime now = rtc.now(); // mise à l'heure de l'esp, à partir de la rtc
}
}
void setup() {
// serial
Serial.begin(115200);
// wifi
pinMode(bouton_wifi, INPUT);
sem_wifi = false; // initialaisation du sémaphore
// moteur
moteur.attach(pinMoteur);
start_moteur();
// compteur de pulsations
sem_compteur = false; // initialisation du sémaphore
pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP);
start_compteur();
// lecteur de carte SD
sd_init ();
// RTC
rtc_init();
}
//void stop_compteur {
//}
//void start_wifiAP {
//}
void stop_moteur() {
moteur.writeMicroseconds(1500);
delay(1000);
moteur.detach();
}
void compte_tour() {
if ( sem_compteur == false ) {
compteur_minuteur = millis();
sem_compteur == true;
}
if ( sem_compteur == true && compteur_minuteur - millis() > freq_ecriture ){
vitesse = readPcntCounter_0() / 2; //vitesse en tours par min
scribe_sd ();
pcnt_counter_clear(0);
compteur_minuteur = millis();
sem_compteur = false;
}
}
void scribe_sd (fs::FS &fs, const char * path, const char * horodatage) {
Serial.printf("Ecriture dans le fichier: %s\n", path);
File file = fs.open(path, FILE_APPEND);
if (!file) {
Serial.println("Echec d'ouverture du fichier");
return;
}
if (file.print(horodatage)) {
Serial.println("Fichier modifié avec succes.");
} else {
Serial.println("Echec de la modification du fichier.");
}
file.close();
}
void vigie () {
etat_bouton_wifi = digitalRead(bouton_wifi);
if ( etat_bouton_wifi == HIGH && sem_wifi == false ) {
sem_wifi = true;
wifi_minuteur = millis();
}
if ( etat_bouton_wifi == HIGH && sem_wifi == true && millis() - wifi_minuteur > 5000 ) {
stop_moteur();
stop_compteur();
start_wifiAP();
}
}
void loop (){
vigie ();
pid ();
compte_tour ();
}