diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index 448a348..06b3527 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -178,8 +178,9 @@ void compte_tour() { sema_compte_tour = true; } int offset = (millis() - compteur_compte_tour ); - if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true ){ + if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true){ pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count); + if (count >1){ vRotReel = (60*count*offset/(ftr*1000)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes) Serial.println("count ="); Serial.println(count); @@ -187,7 +188,8 @@ void compte_tour() { Serial.println(offset); Serial.println("vRrotReel="); Serial.println(vRotReel); - gaz_moteur(); // ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée + gaz_moteur(); + } // ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée } }