diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index 74e82d6..1c4f9c1 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -16,18 +16,17 @@
 #define PCNT_L_LIM_VAL      0 //valeur mini du compteur
 //#define PCNT_THRESH1_VAL    5
 //#define PCNT_THRESH0_VAL   -5
-#define PCNT_INPUT_SIG_IO   4  // Pulse Input GPIO
-#define PCNT_INPUT_CTRL_IO  5  // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down
+#define PCNT_INPUT_SIG_IO   15 // Pulse Input GPIO
+#define PCNT_INPUT_CTRL_IO  2  // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down
 
 //PID
-#define PIN_INPUT 0 //entrée physique perso?
+#define PIN_INPUT 26 //entrée physique perso?
 #define PIN_OUTPUT 3// sortie physique perso?
-//PID Define Variables we'll be connecting to
-double Setpoint, Input, Output;
-//PID Specify the links and initial tuning parameters
-double Kp=2, Ki=5, Kd=1;
+double Setpoint, Input, Output; //PID Define Variables we'll be connecting to
+double Kp=2, Ki=5, Kd=1; //PID Specify the links and initial tuning parameters
 PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);
 
+
 int numero_capteur = 0; // numéro de série du capteur
 int bouton_wifi = 7; // pin du bouton wifi
 bool sem_wifi; //semaphore du minuteur du bouton wifi
@@ -94,7 +93,7 @@ void start_compteur() {
   //pcnt_counter_pause(PCNT_TEST_UNIT);
   /*Reset counter value*/
   pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT);
-  /*Register ISR handler*/
+  /*Register ISR handler - à activer par défaut? */
   //pcnt_isr_register(pcnt_example_intr_handler, NULL, 0, NULL);
   /*Enable interrupt for PCNT unit*/
   //pcnt_intr_enable(PCNT_TEST_UNIT);
@@ -212,9 +211,10 @@ void vigie () {
 void setup() {
   // serial just for feedback
   Serial.begin(115200);
-  // wifi
+  // bouton wifi
   pinMode(bouton_wifi, INPUT);
   sem_wifi = false; // initialisation du sémaphore
+  pinMode()
   // moteur
   moteur.attach(pinMoteur);
   start_moteur();