From a7c4b61c81764397db7033515fb19df8a0489445 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Mon, 8 Feb 2021 18:05:48 +0100
Subject: [PATCH] ajout tolerance dans la fonction gaz

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 src/main.cpp | 7 ++++---
 1 file changed, 4 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index bb10b6b..faa833f 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -62,7 +62,8 @@ int vRotVis = 2400; //vitesse de rotation recherchée en tr/min
 Servo moteur; //création de l'objet moteur
 int minUs = 1000; // intervalle pwm mini
 int maxUs = 2000; // intervalle pwm maxi
-int pos = 114; // vitesse de départ, 135 donne environ 40Hz
+int pos = 142; // vitesse de départ, 135 donne environ 40Hz
+int ecart_gaz = 10;
 int moteurPin = 4; //pin de contrôle du BEC de l'ESC du moteur
 ESP32PWM pwm; // Activation du pwm
 
@@ -117,10 +118,10 @@ void start_moteur() {
 }
 
 void gaz_moteur() {
-  if (vRotVis > vRotReel && pos < 170) {
+  if (vRotVis > vRotReel - ecart_gaz  && pos < 170) {
     pos ++;
   }
-  if (vRotReel > vRotVis && pos > 0) {
+  if (vRotReel > vRotVis + ecart_gaz && pos > 0) {
     pos --;
   }
   moteur.write(pos);