diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index 45dd982..43df253 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -179,7 +179,7 @@ void compte_tour() { } int offset = (millis() - compteur_compte_tour ); pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count); - if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true && count <= 1){ + if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true && count >= 1){ vRotReel = (60*count*offset/(ftr*1000)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes) Serial.println("count ="); Serial.println(count);