Résolution Bug #006

src/main.cpp

@@ -18,6 +18,8 @@
 #define PCNT_TEST_CHANNEL PCNT_CHANNEL_0
 #define PCNT_INPUT_SIG_IO   GPIO_NUM_15 // Pulse Input GPIO
 #define PCNT_INPUT_CTRL_IO  GPIO_NUM_2  // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down
+#define PCNT_H_LIM_VAL      10000 //valeur max du compteur_minuteur
+#define PCNT_L_LIM_VAL      -10 //valeur mini du compteur
 bool sem_compteur; // sémaphore pour le compteur
 int16_t count = 0; // variable de compteur
 int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur
@@ -27,7 +29,7 @@ int refresh_compte_tour = 500; // durée entre deux mesures du compte-tour en ms
 /////////////////////////////////
 /*NUMÉRO DE SÉRIE DE L'APPAREIL*/
 /////////////////////////////////
-char numero_capteur[] = "capteur n°0001\n";
+char numero_capteur[] = "0001";
 
 ///////////////////////////
 /* DÉFINITIONS DE LA RTC */
@@ -62,9 +64,9 @@ ESP32PWM pwm; // Activation du pwm
 /* DÉFINITIONS DU BOUTON WIFI */
 ////////////////////////////////
 int bouton_wifi = 2; // pin du bouton wifi
-bool sem_wifi; //sémaphore du minuteur du bouton wifi
+bool sem_wifi = false; //sémaphore du minuteur du bouton wifi
 unsigned long wifi_minuteur = 0; // minuteur pour l'appui long sur le bouton wifi
-bool etat_bouton_wifi;
+bool etat_bouton_wifi = LOW;
 int tempo_bouton_wifi = 5000; //temps d'appui en millisecondes pour arrêter le capteur et passer en mode wifi 
 
 ///////////////////////////////////////
@@ -116,6 +118,8 @@ void gaz_moteur() {
     pos --;
   }
   moteur.write(pos);
+  Serial.println("gaz =");
+  Serial.println(pos);
 }
 
 void stop_moteur() {
@@ -168,10 +172,11 @@ void compte_tour() {
   int offset = (compteur_minuteur - millis());
 
   if (offset >= refresh_compte_tour ){
-  vRotReel = (pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count)/offset * 60000); //vitesse en tours par min
+  pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count);
+  vRotReel = (count/offset * 60000); //vitesse en tours par min
   gaz_moteur(); // ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
-  Serial.println("vRotReel = ");
-  Serial.println(vRotReel);
+  //Serial.println("vRotReel = ");
+  //Serial.println(vRotReel);
   }
 }
 
@@ -224,7 +229,7 @@ void appendFile(fs::FS &fs, const char * path, const char * message){
     if(file.print(message)){
         Serial.println("Message appended");
     } else {
-        Serial.println("Append failed");
+        Serial.println("Append failed"); 
     }
     file.close();
 }
@@ -293,14 +298,15 @@ void sd_init() {
       errorCode(4);
       return;
   }
-
-  //DateTime now{rtc.now()};//DateTime 
+ 
   now = rtc.now();
-  char date_format[] = "MM-DD-hh-mm";
+  char date_format[] = "DDhhmm";
   char *date = now.toString(date_format);  
   strcat(fichier,date);
   char entete[] = "# YY-MM-DD:hh:mm:ss Vrot en tr/min \n";
-  writeFile(SD, fichier, numero_capteur);
+  writeFile(SD, fichier, "capteur n° ");
+  appendFile(SD, fichier, numero_capteur );
+  appendFile(SD, fichier, "\n");
   appendFile(SD, fichier, entete);
 }
 
@@ -309,7 +315,7 @@ void scribe_sd (){
     compteur_minuteur = millis();
     sem_compteur = true;
   }
-  if ( sem_compteur == true && compteur_minuteur - millis() >= freq_ecriture ){
+  if ( sem_compteur == true && millis() - compteur_minuteur >= freq_ecriture ){
   char timestamp[] = "YY-MM-DD-hh:mm:ss";
   char *horodatage = now.toString(timestamp);
   char buffer[64];
@@ -318,6 +324,8 @@ void scribe_sd (){
   appendFile(SD, fichier, " "  );
   appendFile(SD, fichier, buffer);
   appendFile(SD, fichier, "\n"  );
+  Serial.println(vRotReel);
+  compteur_minuteur = 0;
   }
 }
 
@@ -435,13 +443,14 @@ void vigie_Wifi () {
     sem_wifi = true;
     wifi_minuteur = millis();
   }
-  if ( etat_bouton_wifi == HIGH && sem_wifi == true && millis() - wifi_minuteur > tempo_bouton_wifi ) {
+  if ( etat_bouton_wifi == HIGH && sem_wifi == true && (millis() - wifi_minuteur) >= tempo_bouton_wifi ) {
+    Serial.println("Mode wifi");
     stop_moteur();
     stop_compteur();
     start_wifiAP();
     wifi_AP();
   }
-}
+} 
 
 void setup() {
   Serial.begin(9600); // serial just for feedback