diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index 986458a..5be10df 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -503,6 +503,7 @@ void setup() {
   sem_scribe = false; // initialisation du sémaphore
   //pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP);
   start_compteur();
+  delay(2000);
   start_moteur();     // moteur
 }