diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index cbe20e4..7a0e10e 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -25,9 +25,10 @@ int16_t count = 0; // variable de compteur int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur unsigned long start_chrono_scribe= 0; // minuteur pour le déclenchement du compteur bool sema_compte_tour = false; // semaphore poour le compte tour -unsigned long depart_compte_tour = 0; // minuteur pour le déclenchement du compte-tour -int refresh_compte_tour = 500; // durée entre deux mesures du compte-tour en ms +unsigned long depart_compte_tour = 0; // valeur de millis au déclenchement du compte-tour +int intervalle_compte_tour = 500; // durée entre deux mesures du compte-tour en ms int pptr = 2; //nombre de pulsations par tour d'hélice +unsigned long chrono_compte_tour; ///////////////////////////////// /*NUMÉRO DE SÉRIE DE L'APPAREIL*/ @@ -179,7 +180,7 @@ void compte_tour() { } int offset = (millis() - depart_compte_tour ); pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count); - if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true && count >= 1){ + if (offset >= intervalle_compte_tour && sema_compte_tour == true && count >= 1){ compteur_compte_tour = millis()- ; vRotReel = (60000*count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes) Serial.println("count ="); @@ -341,9 +342,8 @@ void scribe_sd (){ appendFile(SD, fichier, " " ); appendFile(SD, fichier, buffer); appendFile(SD, fichier, "\n" ); - Serial.println(vRotReel); - start_chrono_scribe= 0; - + //Serial.println(vRotReel); + sem_scribe = false; } }