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@ -8,6 +8,7 @@
#include "driver/pcnt.h"
#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
//#include <time.h>
/////////////////////////////
/* DÉFINITIONS DU COMPTEUR */
@ -18,7 +19,7 @@
#define PCNT_INPUT_CTRL_IO GPIO_NUM_2 // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down
bool sem_compteur; // sémaphore pour le compteur
int16_t count = 0; // variable de compteur
float vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur
int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur
/////////////////////////////////
/*NUMÉRO DE SÉRIE DE L'APPAREIL*/
@ -39,9 +40,8 @@ RTC_DS3231 rtc; //déclaration de la rtc
/* DÉFINITIONS DE LA CARTE SD */
////////////////////////////////
unsigned long freq_ecriture = 60000; // durée entre deux écritures sur la carte SD en micro secondes
int fichier = 0;
char horodatage[25]; //création du tableau pour contenir l'horodatage
char fileName[5];
char horodatage[12]; //création du tableau pour contenir l'horodatage
char fileName[5]; //tableau pour le nom de fichier
//////////////////////////////////
/* DÉFINITIONS DU DRIVER MOTEUR */
@ -180,6 +180,7 @@ void writeFile(fs::FS &fs, const char * path, const char * message){
File file = fs.open(path, FILE_WRITE);
if(!file){
Serial.println("Failed to open file for writing");
errorCode(2);
return;
}
if(file.print(message)){
@ -257,14 +258,49 @@ void testFileIO(fs::FS &fs, const char * path){
file.close();
}
void sd_init(){
writeFile(SD, fileName, horodatage );
void sd_init() {
if(!SD.begin()){
Serial.println("Card Mount Failed");
errorCode(2);
return;
}
uint8_t cardType = SD.cardType();
if(cardType == CARD_NONE){
Serial.println("No SD card attached");
errorCode(3);
return;
}
Serial.println("balise 01");
DateTime now = rtc.now();
fileName[1] = '/';
fileName[2] = now.month();
fileName[3] = now.day();
fileName[4] = now.hour();
fileName[5] = now.minute();
char entete[64] = "fichier de data";
writeFile(SD, fileName, entete);
}
void scribe_sd (){
DateTime now = rtc.now();
char buffer[64];
snprintf(buffer, sizeof buffer, "%f", vRotReel);
horodatage[1] = now.year();
horodatage[2] = '-';
horodatage[3] = now.month();
horodatage[4] = '-';
horodatage[5] = now.day();
horodatage[6] = '-';
horodatage[7] = now.hour();
horodatage[8] = ':';
horodatage[9] = now.minute();
horodatage[10] = ':';
horodatage[11] = now.second();
horodatage[12] = ' ';
appendFile(SD, fileName, horodatage);
appendFile(SD, fileName, buffer);
}
////////////////////////////
@ -293,8 +329,8 @@ void rtc_init() {
Serial.println("RTC introuvable !"); // ligne de debug à commenter en prod
delay(2000);
errorCode(1);
ESP.restart();
while (1);
// ESP.restart();
//while (1);
}
if (rtc.lostPower()) {
Serial.println("Veuillez régler l'heure et vérifier la pile du module RTC!"); // ligne de debug à commenter en prod
@ -302,7 +338,7 @@ void rtc_init() {
}
else
{
DateTime now = rtc.now(); // mise à l'heure de l'esp, à partir de la rtc
DateTime now = rtc.now(); //
Serial.println("mise à l'heure de l'esp, à partir de la rtc");
}
@ -380,7 +416,7 @@ void wifi_AP() { // ajouter menu vitesse et fréquence d'écriture
///////////////
/* PAGE HTML */
///////////////
// Peut-être extrnaliser la page html dans un fichier txt
// Peut-être externaliser la page html dans un fichier txt
String html ="<!DOCTYPE html> \
<html> \
<body> \
@ -406,20 +442,17 @@ void vigie_Wifi () {
}
void setup() {
// serial just for feedback
Serial.begin(9600);
// RTC
rtc_init();
// lecteur de carte SD
sd_init ();
// bouton wifi
pinMode(bouton_wifi, INPUT);
sem_wifi = false; // initialisation du sémaphore
// LED bouton wifi et erreurs
pinMode(LED, OUTPUT);
// moteur
start_moteur();
// compteur de pulsations
Serial.begin(9600); // serial just for feedback
delay(3000);
Serial.println("balise 0");
rtc_init(); // RTC
sd_init (); // initialisation de la carte SD
pinMode(bouton_wifi, INPUT); // bouton wifi
sem_wifi = false; // initialisation du sémaphore
pinMode(LED, OUTPUT); // LED bouton wifi et erreurs
start_moteur(); // moteur
/* compteur de pulsations */
sem_compteur = false; // initialisation du sémaphore
//pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP);
start_compteur();

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@ -0,0 +1,12 @@
{
"folders": [
{
"path": "../../.."
},
{
"name": "ifv_esp32",
"path": ".."
}
],
"settings": {}
}