diverses modifications, debug
This commit is contained in:
parent
4525ef02ce
commit
6d65aa13cd
81
src/main.cpp
81
src/main.cpp
|
|
@ -8,6 +8,7 @@
|
|||
#include "driver/pcnt.h"
|
||||
#include <WiFi.h>
|
||||
#include <ESPAsyncWebServer.h>
|
||||
//#include <time.h>
|
||||
|
||||
/////////////////////////////
|
||||
/* DÉFINITIONS DU COMPTEUR */
|
||||
|
|
@ -18,7 +19,7 @@
|
|||
#define PCNT_INPUT_CTRL_IO GPIO_NUM_2 // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down
|
||||
bool sem_compteur; // sémaphore pour le compteur
|
||||
int16_t count = 0; // variable de compteur
|
||||
float vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur
|
||||
int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur
|
||||
|
||||
/////////////////////////////////
|
||||
/*NUMÉRO DE SÉRIE DE L'APPAREIL*/
|
||||
|
|
@ -39,9 +40,8 @@ RTC_DS3231 rtc; //déclaration de la rtc
|
|||
/* DÉFINITIONS DE LA CARTE SD */
|
||||
////////////////////////////////
|
||||
unsigned long freq_ecriture = 60000; // durée entre deux écritures sur la carte SD en micro secondes
|
||||
int fichier = 0;
|
||||
char horodatage[25]; //création du tableau pour contenir l'horodatage
|
||||
char fileName[5];
|
||||
char horodatage[12]; //création du tableau pour contenir l'horodatage
|
||||
char fileName[5]; //tableau pour le nom de fichier
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////
|
||||
/* DÉFINITIONS DU DRIVER MOTEUR */
|
||||
|
|
@ -180,6 +180,7 @@ void writeFile(fs::FS &fs, const char * path, const char * message){
|
|||
File file = fs.open(path, FILE_WRITE);
|
||||
if(!file){
|
||||
Serial.println("Failed to open file for writing");
|
||||
errorCode(2);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if(file.print(message)){
|
||||
|
|
@ -257,14 +258,49 @@ void testFileIO(fs::FS &fs, const char * path){
|
|||
file.close();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sd_init(){
|
||||
|
||||
writeFile(SD, fileName, horodatage );
|
||||
void sd_init() {
|
||||
if(!SD.begin()){
|
||||
Serial.println("Card Mount Failed");
|
||||
errorCode(2);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
uint8_t cardType = SD.cardType();
|
||||
|
||||
if(cardType == CARD_NONE){
|
||||
Serial.println("No SD card attached");
|
||||
errorCode(3);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
Serial.println("balise 01");
|
||||
DateTime now = rtc.now();
|
||||
fileName[1] = '/';
|
||||
fileName[2] = now.month();
|
||||
fileName[3] = now.day();
|
||||
fileName[4] = now.hour();
|
||||
fileName[5] = now.minute();
|
||||
char entete[64] = "fichier de data";
|
||||
writeFile(SD, fileName, entete);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void scribe_sd (){
|
||||
DateTime now = rtc.now();
|
||||
char buffer[64];
|
||||
snprintf(buffer, sizeof buffer, "%f", vRotReel);
|
||||
horodatage[1] = now.year();
|
||||
horodatage[2] = '-';
|
||||
horodatage[3] = now.month();
|
||||
horodatage[4] = '-';
|
||||
horodatage[5] = now.day();
|
||||
horodatage[6] = '-';
|
||||
horodatage[7] = now.hour();
|
||||
horodatage[8] = ':';
|
||||
horodatage[9] = now.minute();
|
||||
horodatage[10] = ':';
|
||||
horodatage[11] = now.second();
|
||||
horodatage[12] = ' ';
|
||||
appendFile(SD, fileName, horodatage);
|
||||
appendFile(SD, fileName, buffer);
|
||||
}
|
||||
|
||||
////////////////////////////
|
||||
|
|
@ -293,8 +329,8 @@ void rtc_init() {
|
|||
Serial.println("RTC introuvable !"); // ligne de debug à commenter en prod
|
||||
delay(2000);
|
||||
errorCode(1);
|
||||
ESP.restart();
|
||||
while (1);
|
||||
// ESP.restart();
|
||||
//while (1);
|
||||
}
|
||||
if (rtc.lostPower()) {
|
||||
Serial.println("Veuillez régler l'heure et vérifier la pile du module RTC!"); // ligne de debug à commenter en prod
|
||||
|
|
@ -302,7 +338,7 @@ void rtc_init() {
|
|||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
DateTime now = rtc.now(); // mise à l'heure de l'esp, à partir de la rtc
|
||||
DateTime now = rtc.now(); //
|
||||
Serial.println("mise à l'heure de l'esp, à partir de la rtc");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -380,7 +416,7 @@ void wifi_AP() { // ajouter menu vitesse et fréquence d'écriture
|
|||
///////////////
|
||||
/* PAGE HTML */
|
||||
///////////////
|
||||
// Peut-être extrnaliser la page html dans un fichier txt
|
||||
// Peut-être externaliser la page html dans un fichier txt
|
||||
String html ="<!DOCTYPE html> \
|
||||
<html> \
|
||||
<body> \
|
||||
|
|
@ -406,20 +442,17 @@ void vigie_Wifi () {
|
|||
}
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
// serial just for feedback
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
// RTC
|
||||
rtc_init();
|
||||
// lecteur de carte SD
|
||||
sd_init ();
|
||||
// bouton wifi
|
||||
pinMode(bouton_wifi, INPUT);
|
||||
sem_wifi = false; // initialisation du sémaphore
|
||||
// LED bouton wifi et erreurs
|
||||
pinMode(LED, OUTPUT);
|
||||
// moteur
|
||||
start_moteur();
|
||||
// compteur de pulsations
|
||||
Serial.begin(9600); // serial just for feedback
|
||||
delay(3000);
|
||||
Serial.println("balise 0");
|
||||
rtc_init(); // RTC
|
||||
sd_init (); // initialisation de la carte SD
|
||||
pinMode(bouton_wifi, INPUT); // bouton wifi
|
||||
sem_wifi = false; // initialisation du sémaphore
|
||||
pinMode(LED, OUTPUT); // LED bouton wifi et erreurs
|
||||
start_moteur(); // moteur
|
||||
|
||||
/* compteur de pulsations */
|
||||
sem_compteur = false; // initialisation du sémaphore
|
||||
//pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP);
|
||||
start_compteur();
|
||||
|
|
|
|||
12
src/workspace.code-workspace
Normal file
12
src/workspace.code-workspace
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
|||
{
|
||||
"folders": [
|
||||
{
|
||||
"path": "../../.."
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ifv_esp32",
|
||||
"path": ".."
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"settings": {}
|
||||
}
|
||||
Loading…
Reference in a new issue